[实用新型]汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置

权利要求书

1.一种汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，包括水平移载机构（C21）、竖直移载机构（C22）和移载夹爪机构（C23），所述竖直移载机构（C22）安装在水平移载机构（C21）上，所述移载夹爪机构（C23）安装在竖直移载机构（C22）上，其特征在于：所述水平移载机构（C21）包括水平移载支架（C211）、水平移载滑板（C212）和水平移载电缸（C215），所述竖直移载机构（C22）包括竖直移载气缸（C221）和竖直移载底座（C222），所述水平移载滑板（C212）滑动安装在水平移载支架（C211）上，所述水平移载电缸（C215）与水平移载滑板（C212）连接，所述竖直移载气缸（C221）安装在水平移载滑板（C212）上，所述竖直移载底座（C222）与竖直移载气缸（C221）连接，所述移载夹爪机构（C23）安装在竖直移载底座（C222）上。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述水平移载机构（C21）还包括水平移载滑轨（C213）和水平移载滑块（C214），所述水平移载滑轨（C213）安装在水平移载支架（C211）上，所述水平移载滑块（C214）安装在水平移载滑板（C212）上，所述水平移载滑块（C214）安装在水平移载滑轨（C213）上。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述竖直移载机构（C22）还包括竖直移载滑块（C223）和竖直移载滑轨（C224），所述竖直移载滑块（C223）安装在竖直移载气缸（C221）的缸筒上，所述竖直移载滑轨（C224）安装在竖直移载底座（C222）上，所述竖直移载底座（C222）与竖直移载气缸（C221）的活塞杆连接，所述竖直移载滑轨（C224）安装在竖直移载滑块（C223）上。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述移载夹爪机构（C23）包括移载夹爪底座（C231）和移载夹爪本体（C232），所述移载夹爪底座（C231）安装在竖直移载底座（C222）上，所述移载夹爪本体（C232）安装在移载夹爪底座（C231）上。

5.根据权利要求4所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述移载夹爪本体（C232）的内侧设置有防滑纹。

6.根据权利要求4所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述移载夹爪本体（C232）的数量为三个。

7.根据权利要求6所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述三个移载夹爪本体（C232）等角度分布。

8.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述竖直移载机构（C22）的数量为三个，每个竖直移载机构（C22）上各安装有一个移载夹爪机构（C23）。

9.根据权利要求8所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述三个竖直移载机构（C22）分别为取料竖直移载机构、刻印竖直移载机构和卸料竖直移载机构。

10.根据权利要求8所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述三个竖直移载机构（C22）等间距分布。