[实用新型]针状物料的上料机构及自动化装置有效
申请号: | 202021474299.1 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN213415421U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;王政诗 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/88;B65G47/14 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 张荣 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 针状 物料 机构 自动化 装置 | ||
本实用新型涉及一种针状物料的上料机构及自动化装置,包括输送装置和分料装置,所述输送装置包括接收针状物料的输送治具,且针状物料在外力的作用下沿所述输送治具向所述分料装置移动,所述分料装置包括分料治具和驱动装置,当针状物料运动至所述分料治具时,所述驱动装置控制所述分料治具运动,使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向伸出,将针状物料打入工件内部;针状物料打入工件内部后,所述驱动装置控制所述分料治具再次运动,使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向缩回。本实用新型省时省力,且可以避免安全隐患。
技术领域
本实用新型涉及物料上料的技术领域,尤其是指一种针状物料的上料机构及自动化装置。
背景技术
针状物料由于体积小,摆放在一起容易相互堆积,在上料时,工人通常需要手动将堆积在一起的物料依次拿开,整个过程耗时耗力;而且在操作过程中,针状物料还容易扎到人手,使人受伤,因此存在安全隐患。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中费时费力,且存在安全隐患的问题,从而提供一种省时省力,且避免安全隐患的针状物料的上料机构及自动化装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的一种针状物料的上料机构,包括输送装置,所述输送装置包括接收针状物料的输送治具,且针状物料在外力的作用下沿所述输送治具运动;分料装置,针状物料沿所述输送治具向所述分料装置运动,所述分料装置包括分料治具和驱动装置,当针状物料运动至所述分料治具时,所述驱动装置控制所述分料治具运动,使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向伸出,将针状物料打入工件内部;针状物料打入工件内部后,所述驱动装置控制所述分料治具再次运动,使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向缩回。
在本实用新型的一个实施例中,还包括机架,所述输送装置设置在所述机架上。
在本实用新型的一个实施例中,所述输送治具的截面与针状物料的截面形状相同。
在本实用新型的一个实施例中,所述分料治具内设有薄片治具,所述薄片治具与所述驱动装置相连。
在本实用新型的一个实施例中,所述薄片治具的厚度小于所述针状物料的线径。
在本实用新型的一个实施例中,所述针状物料呈弯钩状。
在本实用新型的一个实施例中,所述驱动装置是气缸。
本实用新型还公开了一种自动化装置,包括震动装置和上述的针状物料的上料机构,且针状物料在所述震动装置的震动下沿所述输送治具运动。
在本实用新型的一个实施例中,所述震动装置是震动盘。
在本实用新型的一个实施例中,所述震动盘与驱动机构相连。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的针状物料的上料机构及自动化装置,包括输送装置和分料装置,所述输送装置包括接收针状物料的输送治具,且针状物料在外力的作用下沿所述输送治具向所述分料装置移动,整个过程可以全自动化实现,因此节约时间和效率,所述分料装置包括分料治具和驱动装置,当针状物料移动至所述分料治具时,所述驱动装置控制所述分料治具运动,使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向伸出,将针状物料打入工件内部,整个过程,可以避免人为操作,因此不仅省时省力,而且可以避免安全隐患;针状物料打入工件内部后,所述驱动装置控制所述分料治具再次运动,使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向缩回,方便针对下一个针状物料进行处理。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型针状物料的上料机构中分料治具缩回的立体图;
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