[实用新型]针状物料的上料机构及自动化装置

权利要求书

1.一种针状物料的上料机构，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包括接收针状物料的输送治具，且针状物料在外力的作用下沿所述输送治具运动；

分料装置，针状物料沿所述输送治具向所述分料装置运动，所述分料装置包括分料治具和驱动装置，当针状物料运动至所述分料治具时，所述驱动装置控制所述分料治具运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向伸出，将针状物料打入工件内部；针状物料打入工件内部后，所述驱动装置控制所述分料治具再次运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向缩回。

2.根据权利要求1所述的针状物料的上料机构，其特征在于：还包括机架，所述输送装置设置在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的针状物料的上料机构，其特征在于：所述输送治具的截面与针状物料的截面形状相同。

4.根据权利要求1所述的针状物料的上料机构，其特征在于：所述分料治具内设有薄片治具，所述薄片治具与所述驱动装置相连。

5.根据权利要求4所述的针状物料的上料机构，其特征在于：所述薄片治具的厚度小于所述针状物料的线径。

6.根据权利要求5所述的针状物料的上料机构，其特征在于：所述针状物料呈弯钩状。

7.根据权利要求1或4所述的针状物料的上料机构，其特征在于：所述驱动装置是气缸。

8.一种自动化装置，其特征在于：包括震动装置和权利要求1-7中任意一项所述的针状物料的上料机构，且针状物料在所述震动装置的震动下沿所述输送治具运动。

9.根据权利要求8所述的自动化装置，其特征在于：所述震动装置是震动盘。

10.根据权利要求9所述的自动化装置，其特征在于：所述震动盘与驱动机构相连。