[实用新型]一种锅体冲孔机构

说明书

本实用新型提出了一种锅体冲孔机构，所述冲孔机构包括：输送装置，包括输送架及传送带；定位装置，包括第一挡料组件、第二挡料组件及第一伸缩元件，第一挡料组件及第二挡料组件间隔设置在传送带上方，第一伸缩元件用于驱动第二挡料组件动作来控制传送带上的锅体运行或停止；冲孔装置，包括两组凸模，各凸模两侧所在的工作台上分别设置有冲孔组件；第一抓取装置，包括两组设置在凸模上方的吸盘机械手，及用于驱动吸盘机械手水平、上下移动的直线运动组件。本实用新型的锅体冲孔机构可以一次性对两个锅体进行位置固定，并可实现锅体两侧一次性冲孔操作，在冲孔过程中，无需人工旋转锅体，大大提高了锅体冲孔的精度，同时自动化操作，提高了成产加工效率。

技术领域

本实用新型涉及锅体生产设备技术领域，尤其涉及一种锅体冲孔机构。

背景技术

在锅体生产过程中，通常需要在锅体两侧壁冲孔，进而实现通过螺钉与锅体手柄进行装配。现阶段，锅体穿孔通常采用人工将锅体放置到固定的夹具上，并通过冲头两次操作来完成锅体侧壁冲孔，在冲孔过程中，单侧冲孔后，需要旋转180°进行对侧冲孔，由此以来，造成加工工序繁琐，冲孔效率低下，且在冲孔操作过程中，存在人为操作误差因素，进而导致锅体双侧冲孔精度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种锅体冲孔机构，来解决现有技术中人工进行锅体冲孔操作过程中所带来的加工工序繁琐，冲孔效率低下，及冲孔精度低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种锅体冲孔机构，所述冲孔机构包括：

输送装置，所述输送装置包括输送架，输送架上铺设有传送带，传送带具有上料端及下料端；

定位装置，包括第一挡料组件、第二挡料组件及第一伸缩元件，所述第一挡料组件及第二挡料组件间隔设置在传送带上方，所述第一挡料组件靠近传送带的下料端，用于对传送带上的锅体进行阻挡，第一伸缩元件固定设置在输送架上，用于驱动第二挡料组件动作来控制传送带上的锅体运行或停止；

冲孔装置，包括工作台及凸模，所述工作台设置在传送带下料端一侧，所述凸模设置有两组，间隔设置在工作台上，且两组凸模的排布方向与传送带传输方向一致，位于第一挡料组件一侧及第二挡料组件一侧的锅体之间的中心距与两组凸模之间的中心距相等，各凸模两侧所在的工作台上分别设置有冲孔组件；

第一抓取装置，设置在工作台的一侧，包括两组设置在凸模上方的吸盘机械手，及用于驱动吸盘机械手水平、上下移动的直线运动组件。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一挡料组件包括两个第一挡料板，两个第一挡料板水平对称设置在输送架的两侧，且两个第一挡料板围合形成的开口朝向传送带的上料端；所述第二挡料组件包括两个第二挡料板，两个第二挡料板水平对称设置在输送架的两侧，且两个第二挡料板围合形成的开口朝向传送带的上料端；第一伸缩元件设置有两个，对称设置在输送架的两侧，且第一伸缩元件的活动端与第二挡料板固定连接。

进一步，优选的，所述定位装置还包括上料阻挡装置，所述上料阻挡装置设置在远离第二挡料组件所在的传送带上料端上方，所述上料阻挡装置包括第一支撑架、第二伸缩元件及挡块，所述第一支撑架固定设置在输送架的上方，第二伸缩元件固定设置在第一支撑架顶部中心处，第二伸缩元件的活动端竖直朝下且与挡块固定连接，所述挡块呈“V”型结构，且挡块的开口方向朝向传送带的上料端。

进一步，优选的，所述冲孔组件包括固定座、第三伸缩元件及冲头，所述固定座固定设置在凸模一侧，第三伸缩元件的固定端与固定座固定连接，第三伸缩元件的活动端与冲头固定连接，所述冲头的运动方向与传送带输送方向垂直。