[实用新型]一种锅体冲孔机构

权利要求书

1.一种锅体冲孔机构，其特征在于，所述冲孔机构包括：

输送装置(1)，所述输送装置(1)包括输送架(11)，输送架(11)上铺设有传送带(12)，传送带(12)具有上料端及下料端；

定位装置(2)，包括第一挡料组件(21)、第二挡料组件(22)及第一伸缩元件(23)，所述第一挡料组件(21)及第二挡料组件(22)间隔设置在传送带(12)上方，所述第一挡料组件(21)靠近传送带(12)的下料端，用于对传送带(12)上的锅体进行阻挡，第一伸缩元件(23)固定设置在输送架(11)上，用于驱动第二挡料组件(22)动作来控制传送带(12)上的锅体运行或停止；

冲孔装置(3)，包括工作台(31)及凸模(32)，所述工作台(31)设置在传送带(12)下料端一侧，所述凸模(32)设置有两组，间隔设置在工作台(31)上，且两组凸模(32)的排布方向与传送带(12)传送方向一致，位于第一挡料组件(21)一侧及第二挡料组件(22)一侧的锅体之间的中心距与两组凸模(32)之间的中心距相等，各凸模(32)两侧所在的工作台(31)上分别设置有冲孔组件(33)；

第一抓取装置(4)，设置在工作台(31)的一侧，包括两组设置在凸模(32)上方的吸盘机械手(41)，及用于驱动吸盘机械手(41)水平、上下移动的直线运动组件(42)。

2.如权利要求1所述的一种锅体冲孔机构，其特征在于：所述第一挡料组件(21)包括两个第一挡料板(210)，两个第一挡料板(210)水平对称设置在输送架(11)的两侧，且两个第一挡料板(210)围合形成的开口朝向传送带(12)的上料端；所述第二挡料组件(22)包括两个第二挡料板(220)，两个第二挡料板(220)水平对称设置在输送架(11)的两侧，且两个第二挡料板(220)围合形成的开口朝向传送带(12)的上料端；第一伸缩元件(23)设置有两个，对称设置在输送架(11)的两侧，且第一伸缩元件(23)的活动端与第二挡料板(220)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种锅体冲孔机构，其特征在于：所述定位装置(2)还包括上料阻挡装置(24)，所述上料阻挡装置(24)设置在远离第二挡料组件(22)所在的传送带(12)上料端上方，所述上料阻挡装置(24)包括第一支撑架(241)、第二伸缩元件(242)及挡块(243)，所述第一支撑架(241)固定设置在输送架(11)的上方，第二伸缩元件(242)固定设置在第一支撑架(241)顶部中心处，第二伸缩元件(242)的活动端竖直朝下且与挡块(243)固定连接，所述挡块(243)呈“V”型结构，且挡块(243)的开口方向朝向传送带(12)的上料端。

4.如权利要求1所述的一种锅体冲孔机构，其特征在于：所述冲孔组件(33)包括固定座(330)、第三伸缩元件(331)及冲头(332)，所述固定座(330)固定设置在凸模(32)一侧，第三伸缩元件(331)的固定端与固定座(330)固定连接，第三伸缩元件(331)的活动端与冲头(332)固定连接，所述冲头(332)的运动方向与传送带(12)输送方向垂直。

5.如权利要求1所述的一种锅体冲孔机构，其特征在于：所述直线运动组件(42)包括第二支撑架(420)、无杆气缸(421)、安装板(422)、滑轨(423)、滑块(424)、连接板(425)及第四伸缩元件(426)，所述第二支撑架(420)设置在工作台(31)的一侧，无杆气缸(421)水平固定设置在第二支撑架(420)的顶部，安装板(422)与无杆气缸(421)的活动端竖直固定连接，滑轨(423)竖直固定设置在安装板(422)的前侧面，滑块(424)与滑轨(423)滑动连接，连接板(425)与滑块(424)水平垂直连接，连接板(425)的两端分别与吸盘机械手(41)固定连接，第四伸缩元件(426)的固定端与安装板(422)的顶部固定连接，第四伸缩元件(426)的活动端与连接板(425)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种锅体冲孔机构，其特征在于：所述冲孔机构还包括第二抓取机构(5)，所述第二抓取机构(5)设置在工作台(31)的对侧，且所述第二抓取机构(5)与第一抓取机构的结构相同。