[实用新型]一种用于百香果加工的直线切割机构

说明书

本实用新型公开了一种用于百香果加工的直线切割机构，包括割刀、滑块导轨组件和伺服电缸，割刀尾端固定连接在滑块导轨组件的滑块上端面，滑块导轨组件的底座固定连接在支撑台上，滑块后端面固定连接有推拉轴，推拉轴后端伸出底座后通过联轴器连接到伺服电缸的缸杆，伺服电缸的机壳固定连接在支撑台上。本实用新型直线切割机构由直线移动的伺服电缸完成直线运动，带动刀片对百香果对半切开，之后主轴旋转90度，此时百香果开口向下，进入下一工序，直线切割机构结构简单，采用电动的直线切割，安全性大大提高，省时省力，效率高。

技术领域

本实用新型属于百香果分级分选设备技术领域，涉及一种用于百香果加工的直线切割机构。

背景技术

目前已经存在的百香果加工机械设备多以提取果汁为主，只是对果皮和果汁进行分离，但不能做到果皮多层分离，果皮若要利用，必须对其进行人工再加工，这样造成了较大浪费，且人力成本较大，事实上，果皮的三部分均有实用价值，百香果多级果汁去皮分离加工设备，若采用人工切割，费时费力，切割容易造成手掌受伤，安全性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于百香果加工的直线切割机构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种用于百香果加工的直线切割机构，包括割刀、滑块导轨组件和伺服电缸，割刀尾端固定连接在滑块导轨组件的滑块上端面，滑块导轨组件的底座固定连接在支撑台上，滑块后端面固定连接有推拉轴，推拉轴后端伸出底座后通过联轴器连接到伺服电缸的缸杆，伺服电缸的机壳固定连接在支撑台上。

优选的，上述一种用于百香果加工的直线切割机构还包括抓斗机构，抓斗机构采用两个，分别对称固定连接两个主轴动力机构上，两个主轴动力机构对称布置在支撑台上左右两侧，割刀能够伸入到两个主轴动力机构内侧水平对称的两个抓斗机构之间间隙。

优选的，上述主轴动力机构包括主轴、槽轮分度机构、涡轮蜗杆机构和主轴驱动电机，主轴两端分别通过两轴承座转动连接到支撑台上且后端伸出后通过槽轮分度机构连接到涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构连接有主轴驱动电机，主轴驱动电机固定连接在支撑台上。

优选的，上述抓斗机构包括伸缩液压缸和半圆弧支撑块，半圆弧支撑块通过支撑管固定连接在伸缩液压缸的缸座上，伸缩液压缸的缸座固定连接在主轴动力机构上，伸缩液压缸的缸杆端部通过连杆铰接有两个对称夹爪一中下部和铰接有位于两个夹爪一之间的夹爪二的端部，支撑管套在缸杆外部，夹爪一的端部和夹爪二中下部铰接在支撑管端部，夹爪二与半圆弧支撑块位于相对一侧，缸杆缩回后两个夹爪一和夹爪二能够将半个百香果锁紧在半圆弧支撑块上，抓斗机构处于内侧水平时半圆弧支撑块的槽口朝上；夹爪二铰接支撑管处设置条形孔。

优选的，上述割刀包括刀片和刀座，刀片前端为刀刃，设置为倾斜刀刃结构，刀片后端固定连接在刀座前端上，刀片上端设置有加固横条，刀座为L型结构，其底板设置有安装孔，竖直板固定连接刀片，槽口处设置加强筋板。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的效果如下：

（1）本实用新型直线切割机构由直线移动的伺服电缸完成直线运动，带动刀片对百香果对半切开，之后主轴旋转90度，此时百香果开口向下，进入下一工序，直线切割机构结构简单，采用电动的直线切割，安全性大大提高，省时省力，效率高；

（2）直线切割机构配合双抓斗机构固定百香果切割，切割稳定可靠，切口均匀；

（3）主轴动力机构采用两个，对称放置，两根主轴转动方向相反，主轴的动力源由步进电机提供，传动结构为具有自锁功能的蜗轮蜗杆以及槽轮分度机构，可以保证主轴转动平稳，且每次转动90度后自锁，防止主轴因为外力（如切削力）转动；