[实用新型]一种大吨位伺服电动缸

说明书

本实用新型公开了一种大吨位伺服电动缸，包括伺服电机、扭矩增加器、安装板、连接螺杆、伸缩缸和固定板，本实用新型通过在伺服电机与伸缩缸之间设置了扭矩增加器，扭矩增加器内部采用蜗杆和蜗轮进行第一步扭矩增加，且采用小齿轮驱动大齿轮的结构进行第二步扭矩增加，通过扭矩增加器增加伺服电机的驱动扭矩，增加对伸缩缸内部的滚珠螺杆的驱动力度，进而增加伸缩缸的活动管的推动力度，使电动缸便于对重力推动，进而增加电动缸的使用场合和应用领域。

技术领域

本实用新型具体是一种大吨位伺服电动缸，涉及电动缸相关领域。

背景技术

电动缸是一种以伺服电机为动力，通过丝杆传动装置，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动的执行部件，它广泛应用与军工、科研、工业自动化和动感娱乐等行业，是一种清洁、高效、高精度、少维护的新型执行部件。

但是目前市面上现有的电动缸的伺服电机驱动力度有限，进而导致电动缸的驱动有限，使电动缸不便于适应对重力推动，限制着电动缸的使用场合和应用领域。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种大吨位伺服电动缸。

本实用新型是这样实现的，构造一种大吨位伺服电动缸，该装置包括伺服电机和扭矩增加器，所述伺服电机后端通过螺栓与固定板相互锁固，所述固定板后端通过螺栓与扭矩增加器相互锁固，所述扭矩增加器顶端左右两侧均设置有安装板，所述扭矩增加器底端通过连接螺杆与伸缩缸相互锁固，所述扭矩增加器由外壳、联轴器、蜗杆、蜗轮、固定转轴、小齿轮、大齿轮和转动轴组成，所述伺服电机后端的输出轴通过联轴器与蜗杆同心转动，所述蜗杆左侧与蜗轮相互啮合，所述蜗轮顶端通过固定转轴与小齿轮同心转动，所述小齿轮左侧与大齿轮相互啮合，所述转动轴贯穿大齿轮圆心处与伸缩缸相连接，所述外壳底端通过连接螺杆与伸缩缸相互锁固。

优选的，所述伸缩缸由固定壳、滚珠螺杆、滚珠螺母、活动板、滑块、滑轨和活动管组成，所述转动轴底端与滚珠螺杆相互焊接，所述滚珠螺杆底端贯穿滚珠螺母和活动板，且滚珠螺杆与滚珠螺母相互啮合，所述活动板右端通过螺栓与滑块相互锁固，所述固定壳内部右侧壁设置有滑轨，且滑块沿滑轨上下滑动，所述活动板底端通过螺栓与活动管相互锁固，所述活动管底端贯穿固定壳进行伸出，所述固定壳顶端通过连接螺杆与外壳相互锁固。

优选的，所述伺服电机后端的输出轴和联轴器呈同心设置，且联轴器圆心处后端与蜗杆呈同心设置。

优选的，所述固定转轴上下两侧均设置有轴座，且轴座通过螺栓与外壳相互锁固。

优选的，所述大齿轮的外径为小齿轮外径的两倍，且小齿轮外侧的卡齿深度与大齿轮一致。

优选的，所述转动轴与滚珠螺杆的圆心呈同一竖直状态，且转动轴顶端通过轴座进行固定。

优选的，所述滑轨表面呈光滑状，且滑块内壁与滑轨贴合。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种大吨位伺服电动缸，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种大吨位伺服电动缸，通过在伺服电机与伸缩缸之间设置了扭矩增加器，扭矩增加器内部采用蜗杆和蜗轮进行第一步扭矩增加，且采用小齿轮驱动大齿轮的结构进行第二步扭矩增加，通过扭矩增加器增加伺服电机的驱动扭矩，增加对伸缩缸内部的滚珠螺杆的驱动力度，进而增加伸缩缸的活动管的推动力度，使电动缸便于对重力推动，进而增加电动缸的使用场合和应用领域。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型扭矩增加器结构示意图；

图3是本实用新型扭矩增加器内部结构俯视剖面图；

图4是本实用新型伸缩缸内部结构剖面图。