[实用新型]一种面板压接检测设备

权利要求书

1.一种面板压接检测设备，包括：

面板承载台，用于压接时承载面板；

压接组件，用于压接面板；

视觉检测组件，用于对面板和压接组件上的电路板进行检测，并将检测信号传输给工控机；

工控机，用于由检测信号生成位置补正信号；

其特征在于，还包括：

自动补正装置，所述自动补正装置独立设于所述面板承载台外侧，所述自动补正装置将其上的面板送至压接组件下方和视觉检测组件视野范围内，通过工控机发出的位置补正信号，所述自动补正装置带动所述面板进行位置补正，使得面板与所述压接组件上的电路板对位，之后自动补正装置将面板置于面板承载台上，供压接组件压接面板。

2.根据权利要求1所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述自动补正装置为自动补正机械臂，自动补正机械臂设有面板固定件。

3.根据权利要求2所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述自动补正机械臂包括两个平行设置的自动补正机构，所述自动补正机构上设有所述面板固定件。

4.根据权利要求3所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述自动补正机械臂包括搬运机构；所述搬运机构包括平行于面板承载台所在平面设置的X轴搬运组件以及垂直于面板承载台所在平面设置的Z轴搬运组件，Z轴搬运组件位于X轴搬运组件上，两个所述自动补正机构安装于Z轴搬运组件上。

5.根据权利要求4所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述自动补正机构为三轴自动补正机构，所述三轴自动补正机构包括Y轴驱动机构、X轴驱动机构与θ轴驱动机构，θ轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，X轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动机构的驱动方向相垂直且均与所述面板承载台所在平面相平行，所述θ轴驱动机构带动所述面板在平行于所述面板承载台所在的平面内旋转。

6.根据权利要求5所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y向补正滑台，Y向补正滑台上安装所述X轴驱动机构；所述X轴驱动机构包括X向补正滑台，X向补正滑台上安装所述θ轴驱动机构；所述θ轴驱动机构包括θ轴驱动电机、减速机，减速机输出轴连接所述面板固定件；所述面板固定件包括吸附件。

7.根据权利要求4所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述X轴搬运组件包括X轴搬运滑台，Z轴搬运组件安装于所述X轴搬运滑台上，所述Z轴搬运组件包括Z轴搬运滑台，两个所述自动补正机构安装于Z轴搬运滑台上，所述自动补正机构为三轴自动补正机构。

8.根据权利要求7所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述Z轴搬运滑台为直角形滑台，包括位于所述X轴搬运滑台上方的第一支座和与第一支座垂直且位于第一支座端部的第二支座，两个所述三轴自动补正机构安装在第二支座上。

9.根据权利要求2所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述面板压接检测设备包括转盘，转盘外周缘均布有多个工站，各工站均包括所述视觉检测组件、所述压接组件与所述面板承载台；所述自动补正机械臂设于转盘外侧，所述自动补正机械臂带动其上的面板进行位置补正，使得面板与所述压接组件上的电路板对位，供压接组件压接面板。