[实用新型]一种工件夹持装置

权利要求书

1.一种工件夹持装置，其特征在于：所述工件夹持装置包括有夹持总成以及托持总成；所述夹持总成设于所述托持总成的上方；

其中，所述夹持总成包括有第一驱动组件以及夹持臂；所述夹持臂设有两个，两侧所述夹持臂的一端均与所述第一驱动组件的动力输出端相连；

所述托持总成包括有第二驱动组件以及托板；所述第二驱动组件设于所述第一驱动组件的下方；所述托板设有两个，两个所述托板设于两个所述夹持臂的下方，且两个所述托板的一端均与所述驱动组件相连。

2.根据权利要求1所述一种工件夹持装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括有第一夹爪气缸；两个所述夹持臂分别与所述第一夹爪气缸的两个第一夹爪相连。

3.根据权利要求1所述一种工件夹持装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括有第二夹爪气缸；两个所述托板分别与所述第二夹爪气缸的两个第二夹爪相连。

4.根据权利要求3所述一种工件夹持装置，其特征在于：所述托持总成还包括有一固定板；所述固定板设于所述第二夹爪气缸以及两个所述托板之间；所述固定板上开设有供所述第二夹爪通过的通槽；两个所述第二夹爪穿过所述通槽并与两个所述托板相连。

5.根据权利要求4所述一种工件夹持装置，其特征在于：所述托持总成还包括有连接板以及连接件；所述连接板设有两个，两个所述连接板均设于所述固定板以及两个所述托板之间，并分别与两个所述托板相连；所述连接件设有两个，两个所述连接件的一端分别连接于两个所述第二夹爪的一侧，另一端分别与两个所述连接板相连。

6.根据权利要求5所述一种工件夹持装置，其特征在于：所述连接件包括有连接块以及形状整体呈“L”型的连杆；两个所述连接件中的连接块分别设于两个所述第二夹爪相互远离的一侧，两个所述连杆分别设于两个所述连接块靠近所述连接板的一端，并分别与两个所述连接板相连。

7.根据权利要求5或6所述一种工件夹持装置，其特征在于：所述托持总成还包括有第一滑轨、第二滑轨、第一滑块以及第二滑块；所述第一滑轨以及所述第二滑轨均设于所述固定板靠近所述连接板的一侧，并与所述固定板相连；所述第一滑块设有两个，两个所述第一滑块均滑动地设于所述第一滑轨上，并分别与两个所述连接板相连；所述第二滑块设有两个，两个所述第二滑块均滑动地设于所述第二滑轨上，并分别与两个所述连接板相连。

8.根据权利要求7所述一种工件夹持装置，其特征在于：所述第一滑轨设于所述通槽的上方；所述第二滑轨设于所述通槽的下方。