[实用新型]一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备

说明书

本实用新型公开了一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备；属于电机定子加工设备技术领域；其技术要点包括机架，所述机架上设置有导线输送皮带机，在导线输送皮带机上方的机架上设置有二维视觉相机；在导线输送皮带机侧边的机架上设置有四轴机器人和接线端子打扣机，在接线端子打扣机侧边设置有与接线端子打扣机机头相对的载具移动平台，在载具移动平台上设置有放置定子的定子治具；定子治具上的定子线圈线头通过载具移动平台送入接线端子打扣机机头内；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高且使用效果良好的电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备；用于定子线圈线头与导线的自动打扣接合。

技术领域

本实用新型涉及一种自动打扣接合设备，更具体地说，尤其涉及一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备。

背景技术

目前，微电机定子漆包线圈线头和导线的连接，是采用端子打扣机进行刺破接合导通处理。现该操作都是由人工手动操作来实现。这种方式存在以下缺点：用人多、工序繁琐、安全隐患大、生产效率低且品质无法保障，其品质与工人技能成正比，最终影响电机定子产品组合装配的品质及效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高且使用效果良好的电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，包括机架，所述机架上设置有输送导线的导线输送皮带机，在导线输送皮带机上方的机架上设置有二维视觉相机，所述二维视觉相机连接有视觉控制单元；

在导线输送皮带机侧边的机架上设置有四轴机器人和接线端子打扣机，在接线端子打扣机侧边设置有与接线端子打扣机机头相对的载具移动平台，在载具移动平台上设置有放置定子的定子治具；定子治具上的定子线圈线头通过载具移动平台送入接线端子打扣机机头内；

在四轴机器人Z轴螺杆自由端连接有导线夹持机构，导线夹持机构、四轴机器人、二维视觉相机和视觉控制单元配合将导线输送皮带机上的导线夹持输送至定子治具上并与定子治具上的定子线圈线头贴合后移入接线端子打扣机机头内自动打扣。

上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述导线输送皮带机上侧外围的机架上设置有遮光罩，所述二维视觉相机与导线输送皮带机出料端相对。

上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述视觉控制单元由连接二维视觉相机的控制主机和与控制主机连接的触摸控制屏组成；所述接线端子打扣机与控制主机电路连接。

上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述定子治具由底板、设置在底板中部且与待加工定子相适应的呈槽形结构的横向固定块、分别设置在横向固定块两边开口部的竖向固定块、设置在底板边缘且与定子上的四个定子线圈线头相对应的四个L形支撑架及设置在各L形支撑架上且与定子线圈线头相配合的弹性定位夹组成；在横向固定块外侧对应的底板两端端部成形有定位缺口；

所述弹性定位夹由沿竖向固定在L形支撑架上且呈L形的固定夹块、沿竖向间隔穿设在固定夹块上的导向定位螺丝、活动套设在各导向定位螺丝上且与固定夹块相配合的活动夹块及套设在活动夹块外壁与导向定位螺丝螺帽之间的螺杆上的压紧弹簧组成；

在固定夹块和活动夹块上端设置有相互配合的夹持缺口，各夹持缺口上端成形有导向斜面，两个夹持缺口通过导向定位螺丝和压紧弹簧配合形成弹性夹口。

上述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备中，所述载具移动平台侧边设置有相配合的载具皮带机，载具皮带机上放置有若干内置有定子的定子治具，定子治具通过载具皮带机输送至载具移动平台上；