[实用新型]一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备

权利要求书

1.一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有输送导线的导线输送皮带机(2)，在导线输送皮带机(2)上方的机架(1)上设置有二维视觉相机(3)，所述二维视觉相机(3)连接有视觉控制单元(4)；

在导线输送皮带机(2)侧边的机架(1)上设置有四轴机器人(5)和接线端子打扣机(6)，在接线端子打扣机(6)侧边设置有与接线端子打扣机(6)机头相对的载具移动平台(7)，在载具移动平台(7)上设置有放置定子的定子治具(8)；定子治具(8)上的定子线圈线头通过载具移动平台(7)送入接线端子打扣机(6)机头内；

在四轴机器人(5)Z轴螺杆自由端连接有导线夹持机构(9)，导线夹持机构(9)、四轴机器人(5)、二维视觉相机(3)和视觉控制单元(4)配合将导线输送皮带机(2)上的导线夹持输送至定子治具(8)上并与定子治具(8)上的定子线圈线头贴合后移入接线端子打扣机(6)机头内自动打扣。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，其特征在于，所述导线输送皮带机(2)上侧外围的机架(1)上设置有遮光罩(1a)，所述二维视觉相机(3)与导线输送皮带机(2)出料端相对。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，其特征在于，所述视觉控制单元(4)由连接二维视觉相机(3)的控制主机(4a)和与控制主机(4a)连接的触摸控制屏(4b)组成；所述接线端子打扣机(6)与控制主机(4a)电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，其特征在于，所述定子治具(8)由底板(8a)、设置在底板(8a)中部且与待加工定子相适应的呈槽形结构的横向固定块(8b)、分别设置在横向固定块(8b)两边开口部的竖向固定块(8c)、设置在底板(8a)边缘且与定子上的四个定子线圈线头相对应的四个L形支撑架(8d)及设置在各L形支撑架(8d)上且与定子线圈线头相配合的弹性定位夹(8e)组成；在横向固定块(8b)外侧对应的底板(8a)两端端部成形有定位缺口(8f)；

所述弹性定位夹(8e)由沿竖向固定在L形支撑架(8d)上且呈L形的固定夹块(8g)、沿竖向间隔穿设在固定夹块(8g)上的导向定位螺丝(8h)、活动套设在各导向定位螺丝(8h)上且与固定夹块(8g)相配合的活动夹块(8i)及套设在活动夹块(8i)外壁与导向定位螺丝(8h)螺帽之间的螺杆上的压紧弹簧(8j)组成；

在固定夹块(8g)和活动夹块(8i)上端设置有相互配合的夹持缺口(8k)，各夹持缺口(8k)上端成形有导向斜面(8l)，两个夹持缺口(8k)通过导向定位螺丝(8h)和压紧弹簧(8j)配合形成弹性夹口。

5.根据权利要求1或4所述的一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，其特征在于，所述载具移动平台(7)侧边设置有相配合的载具皮带机(10)，载具皮带机(10)上放置有若干内置有定子的定子治具(8)，定子治具(8)通过载具皮带机(10)输送至载具移动平台(7)上；

在载具皮带机(10)输出端设置有第一定位机构(11)，所述第一定位机构(11)由固定在载具皮带机(10)机架上的第一安装板(11a)、沿竖向固定在第一安装板(11a)其中一侧面的第一双杆气缸(11b)、设置在第一双杆气缸(11b)活塞杆自由端且与定子治具(8)相配合的第一阻挡块(11c)、设置在第一安装板(11a)另一侧面且位于第一阻挡块(11c)前侧的第一光电开关(11d)及设置在第一光电开关(11d)侧边的第一安装板(11a)上且位于第一阻挡块(11c)后侧的第二光电开关(11e)组成；位于载具皮带机(10)输出端的定子治具(8)通过第一定位机构(11)定位。