[实用新型]物料存取装置及自助取证机

说明书

本实用新型涉及一种物料存取装置及自助取证机，包括：控制器；料库机构；出料机构，出料机构设置于料库机构的一侧；及夹料机构，料库机构、出料机构和夹料机构分别与控制器电性连接；控制器用于根据取料人的身份信息识别匹配物料的位置信息，夹料机构用于根据位置信息从料库机构内拾取物料并送入出料机构中，出料机构用于将物料送出至外部。上述自助取证机可完全自动化完成取证人身份信息识别、对应证件快速定位拾取以及证件自动发放等一系列动作流程，全程无需配置工作人员，因而可以从根本上减少人员使用，避免过大的劳动强度，节省成本支出。上述整个证件发放流程速度快、精确度高、方便快捷，使取证效率高，取证体验好。

技术领域

本实用新型涉及自助办事设备技术领域，尤其涉及一种物料存取装置及自助取证机。

背景技术

目前，若人们的身份证到期或遗失，办理了新身份证以后，新身份证的领取流程是：首先取证人在政务部门的法定工作时间内，带上身份证领取凭条，前往相应的取证窗口，将凭条交由工作人员；然后工作人员根据凭条显示的取证人信息，在已经办好的身份证堆中，寻找到相应的身份证；最后取证人从工作人员手中取得身份证，完成取证。

然而，这种现存的领证方式和流程会存在如下不足：由于取证人必须在政务部门法定工作日及工作时间内前往政务部门取证，而这段时间恰巧也是取整人工作和学习的时间，因而需要请假，必定会耽误正常的工作和学习，使取整人遭受不必要的损失，取证成本高。此外，取证人取证时需要交付工作人员凭条，假如取证人在取证前将凭条遗失，则会导致取证流程变得十分繁琐，影响取证效率和体验。最后，工作人员在收到取证人取证凭条后，需要在大量的身份证堆中找寻取证人的那张身份证，找寻难度大，耗时费力，导致工作人员的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料存取装置及自助取证机，旨在解决现有技术取证方式费时耗力，效率低下，劳动强度大的问题。

一方面，本申请提供一种物料存取装置，所述物料存取装置包括：

控制器；

料库机构；

出料机构，所述出料机构设置于所述料库机构的一侧；及

夹料机构，所述料库机构、所述出料机构和所述夹料机构分别与所述控制器电性连接；所述控制器用于根据取料人的身份信息识别匹配物料的位置信息，所述夹料机构用于根据所述位置信息从所述料库机构内拾取所述物料并送入所述出料机构中，所述出料机构用于将所述物料送出至外部。

在其中一个实施例中，所述料库机构包括料库本体、料库机架、料库电机和料库传动组件，所述料库本体通过轴承组件转动设置于所述料库机架上，所述料库电机设置于所述料库机架上，所述料库传动组件分别与所述料库电机以及所述料库本体传动连接；所述料库本体包括至少两层存料层，每层所述存料层内均设置有至少两个存料位，所述存料位上设置有标号，各所述存料位中的所述标号各不相同。

在其中一个实施例中，所述夹料机构包括升降驱动模组、夹料座、移位电机、移位传动组件、滑动架、固定夹臂、夹料驱动模组和活动夹臂；所述夹料座与所述升降驱动模组驱动连接，所述移位电机和所述移位传动组件分别设置于所述夹料座上并相互驱动连接，所述滑动架与所述移位传动组件传动连接并能够靠近或远离所述出料机构移动，所述固定夹臂设置于所述滑动架上，所述夹料驱动模组设置于所述夹料座上，所述活动夹臂与所述夹料驱动模组驱动连接并能够靠近或远离所述固定夹臂。

在其中一个实施例中，所述夹料驱动模组包括夹取电机、凸轮、传动轮、活动架和导柱，所述夹取电机与所述凸轮驱动连接，所述传动轮与所述活动架连接，且所述传动轮与所述凸轮抵接，所述活动架通过所述导柱滑动设置于所述夹料座上，所述活动夹臂设置于所述活动架上。

在其中一个实施例中，所述固定夹臂设有长圆型孔，所述活动夹臂设有卡柱，所述卡柱能够卡入所述长圆型孔中并在孔内滑移，或从所述长圆型孔内抽离。