[实用新型]物料存取装置及自助取证机

权利要求书

1.一种物料存取装置，其特征在于，所述物料存取装置包括：

控制器；

料库机构；

出料机构，所述出料机构设置于所述料库机构的一侧；及

夹料机构，所述料库机构、所述出料机构和所述夹料机构分别与所述控制器电性连接；所述控制器用于根据取料人的身份信息识别匹配物料的位置信息，所述夹料机构用于根据所述位置信息从所述料库机构内拾取所述物料并送入所述出料机构中，所述出料机构用于将所述物料送出至外部。

2.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述料库机构包括料库本体、料库机架、料库电机和料库传动组件，所述料库本体通过轴承组件转动设置于所述料库机架上，所述料库电机设置于所述料库机架上，所述料库传动组件分别与所述料库电机以及所述料库本体传动连接；所述料库本体包括至少两层存料层，每层所述存料层内均设置有至少两个存料位，所述存料位上设置有标号，各所述存料位中的所述标号各不相同。

3.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述夹料机构包括升降驱动模组、夹料座、移位电机、移位传动组件、滑动架、固定夹臂、夹料驱动模组和活动夹臂；所述夹料座与所述升降驱动模组驱动连接，所述移位电机和所述移位传动组件分别设置于所述夹料座上并相互驱动连接，所述滑动架与所述移位传动组件传动连接并能够靠近或远离所述出料机构移动，所述固定夹臂设置于所述滑动架上，所述夹料驱动模组设置于所述夹料座上，所述活动夹臂与所述夹料驱动模组驱动连接并能够靠近或远离所述固定夹臂。

4.根据权利要求3所述的物料存取装置，其特征在于，所述夹料驱动模组包括夹取电机、凸轮、传动轮、活动架和导柱，所述夹取电机与所述凸轮驱动连接，所述传动轮与所述活动架连接，且所述传动轮与所述凸轮抵接，所述活动架通过所述导柱滑动设置于所述夹料座上，所述活动夹臂设置于所述活动架上。

5.根据权利要求3所述的物料存取装置，其特征在于，所述固定夹臂设有长圆型孔，所述活动夹臂设有卡柱，所述卡柱能够卡入所述长圆型孔中并在孔内滑移，或从所述长圆型孔内抽离。

6.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述出料机构包括出料座、证件阅读器、出料电机、出料传动组件、第一出料驱动组件、第二出料驱动组件和传感器，所述第一出料驱动组件和所述第二出料驱动组件间隔并排活动设置于所述出料座上，且所述第一出料驱动组件与所述第二出料驱动组件之间配合形成出料通道，所述出料电机设置于所述出料座上并通过所述出料传动组件与所述第一出料驱动组件以及所述第二出料驱动组件驱动连接，使得所述第一出料驱动组件和所述第二出料驱动组件能够同步同向运动；

所述证件阅读器设置于所述出料座上并位于所述出料通道的上方，所述传感器设置于所述出料座上并位于所述出料通道的出料端。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物料存取装置，其特征在于，所述物料存取装置还包括物料转换机构、批量存料机构和批量取料机构，所述批量存料机构和所述批量取料机构分别设置于所述出料机构的相对两侧，所述物料转换机构用于将所述批量存料机构中的所述物料经由所述出料机构转移至所述料库机构中，或将所述料库机构中的所述物料经由所述出料机构转移至所述批量取料机构中；

所述物料转换机构包括转换架、转换驱动电机、第一齿轮副、第二齿轮副、旋转电机、旋转架和转动柱，所述转换驱动电机、所述第一齿轮副和所述转动柱分别设置于所述转换架上，且所述转换驱动电机通过所述第一齿轮副与所述转动柱驱动连接，所述旋转电机、所述旋转架和所述第二齿轮副分别设置于所述转换架上，且所述旋转电机通过所述第二齿轮副与所述旋转架驱动连接，所述转动柱设置于所述旋转架上。