[实用新型]一种可自动调节高度的3D视觉检测设备

说明书

本实用新型涉及3D视觉检测设备技术领域，具体涉及一种可自动调节高度的3D视觉检测设备，包括检测台，检测台的顶部左右两侧对称开设有纵向滑槽，左右两侧纵向滑槽内滑动连接有纵向电动滑块，左右两侧纵向电动滑块的顶部设有U型架，U型架的顶部开设有横向滑槽，横向滑槽内滑动连接有横向电动滑块，横向电动滑块的底部设有电动伸缩杆，本实用新型提供了一种可自动调节高度的3D视觉检测设备，在检测的同时可以同步达到对金属工件的端面进行水平度检测和重量检测的目的，同时避免了在对金属工件进行检测时会由于检测设备工作时产生的震动导致金属工件的检测产生偏差的现象，具备了对金属工件进行定位和消除震动的措施。

技术领域

本实用新型涉及3D视觉检测设备技术领域，具体涉及一种可自动调节高度的3D视觉检测设备。

背景技术

现有技术中，3D视觉检测设备安装后结构相对固定，难以实现升降以及水平移动，不能适应不同大小的工件的检测，适应性不佳。如授权的实用新型专利申请号为CN201820953603.7 可自动调节高度的3D视觉检测设备，包括支座、输送带、支架、移动组件以及3D视觉检测仪，输送带安装在支座内部，支架固定在支座上端面，移动组件安装在支架上端，3D视觉检测仪连接在移动组件下端，移动组件包括丝杆、滚珠螺母座、连接座、方形孔、齿轮、齿条、滑槽以及滑块，丝杆安装在支架上端，滚珠螺母座安装在丝杆环形侧面，连接座固定在滚珠螺母座右端面。

上述实用新型在对金属工件进行检测过程中虽然解决了现有技术中3D视觉检测设备安装后结构相对固定，难以实现升降以及水平移动，不能适应不同大小的工件的检测的问题，但在检测的同时不能同步达到对金属工件的端面进行水平度检测和重量检测的目的，同时在对金属工件进行检测时会由于检测设备工作时产生的震动导致金属工件的检测产生偏差，缺乏对金属工件进行定位和消除震动的措施，因此亟需研发一种可自动调节高度的3D视觉检测设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动调节高度的3D视觉检测设备，通过一系列结构的设计和使用，本实用新型在进行使用过程中，在检测的同时可以同步达到对金属工件的端面进行水平度检测和重量检测的目的，同时避免了在对金属工件进行检测时会由于检测设备工作时产生的震动导致金属工件的检测产生偏差的现象，具备了对金属工件进行定位和消除震动的措施。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可自动调节高度的3D视觉检测设备，包括检测台，所述检测台的顶部左右两侧对称开设有纵向滑槽，左右两侧所述纵向滑槽内滑动连接有纵向电动滑块，左右两侧所述纵向电动滑块的顶部设有U型架，所述U型架的顶部开设有横向滑槽，所述横向滑槽内滑动连接有横向电动滑块，所述横向电动滑块的底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有3D视觉检测仪，所述横向电动滑块的顶部设有转轴，所述转轴的上部转动连接有连杆，远离所述转轴一侧所述连杆的底部设有测距传感器，所述检测台的顶部中部开设有凹槽，所述凹槽的内腔底部四角对称设有重量传感器，所述重量传感器的顶部设有弹簧，所述弹簧的上端设有电磁吸盘，所述检测台的前侧壁中部设有液晶显示屏，位于所述液晶显示屏右侧的所述检测台上设有单片机。

优选的，所述转轴和所述连杆之间为阻尼转动相连。

优选的，所述测距传感器为激光测距传感器，且所述测距传感器的型号为SW-LDS50A。

优选的，所述重量传感器为轮辐式传感器，且所述重量传感器的型号为DYLF-102。

优选的，所述弹簧为橡胶弹簧材质制成。

优选的，所述单片机分别与所述横向电动滑块、所述纵向电动滑块、所述电动伸缩杆、所述3D视觉检测仪、所述测距传感器、所述重量传感器、所述电磁吸盘和所述液晶显示屏电性相连。

本实用新型的有益效果为：