[实用新型]一种用于电子助力式管柱的调试台

权利要求书

1.一种用于电子助力式管柱的调试台，包括设备主机，其特征在于：设备主机（6）包括机架（1）、物料传送装置（2）、上输入轴（3）、下输出轴（4）、工件放置区域（5），机架（1）的顶部前侧安装有物料传送装置（2），物料传送装置（2）的横向端部位于工件放置区域（5），工件放置区域（5）处设有压紧气缸（53），压紧气缸（53）的活塞杆与滑台连接，滑台上固定有摆动气缸（52），摆动气缸（52）的活塞杆与压爪机构（51）连接，工件放置区域（5）的侧面设有ECU插头（56），工件放置区域（5）的上方设有上输入轴气缸，上输入轴气缸的活塞杆与上输入轴（3）连接，工件放置区域（5）的下方设有下输出轴气缸，下输出轴气缸的活塞杆与下输出轴（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的设备主机（6）外设置有外围防护装置（8），外围防护装置（8）的前侧设有操作面板（9），外围防护装置（8）的后侧设有电气柜（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的物料传送装置（2）包括链式输送轨道（21）、滚轮式输送器（22）、船型夹具（23），链式输送轨道（21）设置在机架（1）上，链式输送轨道（21）的中部设有横向设置的滚轮式输送器（22），滚轮式输送器（22）的横向端部位于工件放置区域（5），船型夹具（23）位于链式输送轨道（21）或滚轮式输送器（22）上，船型夹具（23）上放置有工件（10）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的上输入轴（3）、所述的下输出轴（4）包括伺服电机（31）、变速器（32）、扭矩限制器（34）、编码器（35）、扭矩传感器（37）、连接轴（38）、可伸缩万向节联轴器（40），伺服电机（31）的输出端与变速器（32）的一端连接，变速器（32）的另一端与扭矩限制器（34）一端的联轴器连接，扭矩限制器（34）另一端的联轴器与编码器（35）的一端连接，编码器（35）的另一端与扭矩传感器（37）一端的联轴器连接，扭矩传感器（37）另一端的联轴器与连接轴（38）的一端连接，连接轴（38）的另一端与可伸缩万向节联轴器（40）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的变速器（32）通过支架一（33）固定在设备主机（6）上，所述的编码器（35）通过支架二（36）固定在设备主机（6）上，所述的连接轴（38）通过支架三（39）固定在设备主机（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的工件放置区域（5）设置有振动传感器（54）。

7.根据权利要求1所述的一种用于电子助力式管柱的调试台，其特征在于：所述的ECU插头（56）安装在可调试支架（57）上，ECU插头（56）的开合结构与开合气缸（55）的活塞杆连接。