[实用新型]一种静止画面检测相机行走装置

说明书

本实用新型提供了一种静止画面检测相机行走装置，包括两个立柱、横梁、导轨、行走机构和检测相机机构，两个立柱沿着竖直的方向间隔设置，立柱之间设置有横梁，横梁沿着水平的方向延伸且横梁的两端分别与两个立柱固定连接；横梁上固定设置有导轨，导轨沿着横梁的延伸方向设置，行走机构扣设在导轨上并与导轨可滑动连接，行走机构上设置有检测相机机构，检测相机机构与行走机构固定连接；行走机构沿导轨直线运动，并带动检测相机机构对准待检印品的幅宽方向进行取景成像。

技术领域

本实用新型涉及用于印刷质量检测的机器视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种静止画面检测相机行走装置。

背景技术

印刷行业，通常将印刷质量监测系统简称为“静止画面”系统，静止画面实际属于在印刷机上配备的半自动化设备。静止画面系统运用高速数字图像处理技术和方法，将高速印刷时人眼无法直接观察的印品表面，转变为人眼容易观察的、显示在高分辨率大屏幕液晶显示器上的相对“静止”的画面，以方便检测人员对印品的质量进行观测。静止画面可帮助用户及时发现细微印刷缺陷，大大提高印刷质量与成品率，减少材料浪费。

静止画面系统主要由检测相机、相机行走装置、供电电源、显示器、及人机接口操作键盘或鼠标等部件组成。其中，检测相机是系统的关键部件，它决定了系统的图像采集与显示分辨率、色彩还原度、去畸变、抗干扰、工作可靠性和稳定性等系统关键性能指标。但是，检测相机每次拍照面积非常有限，通常最大不会超过250mm×250mm，而印刷机上印品的幅宽最宽可达到2000mm，静止画面若要实现对整个印品的自动监测，就需要相机能沿着印品的宽度方向横向移动，实现自动对印品的横向巡检观察。

现有的相机行走装置存在着重复定位精度低、运行阻力大、相机移动响应速度慢的不足，影响了检测的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种运行精度高、运行阻力小从而响应迅速的一种静止画面检测相机行走装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种静止画面检测相机行走装置，包括两个立柱(1)、横梁(2)、导轨(3)、行走机构(4)和检测相机机构(5)，两个立柱(1)沿着竖直的方向间隔设置，立柱(1)之间设置有横梁(2)，横梁(2)沿着水平的方向延伸且横梁(2)的两端分别与两个立柱(1)固定连接；横梁(2)上固定设置有导轨(3)，导轨(3)沿着横梁 (2)的延伸方向设置，行走机构(4)扣设在导轨(3)上并与导轨(3)可滑动连接，行走机构(4)上设置有检测相机机构(5)，检测相机机构(5)与行走机构(4)固定连接；行走机构(4)沿导轨(3)直线运动，并带动检测相机机构(5)对准待检印品的幅宽方向进行取景成像。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述行走机构(4)包括中空的第一箱体(41)、导向组件(42)、驱动组件(43)和滑块(44)，第一箱体(41)上设置有沿着导轨(3)的延伸方向贯穿设置的开口部(410)和第一通孔(411)，滑块(44)固定设置在开口部(410)内，滑块(44)扣设在导轨(3)上并与导轨(3)滑动连接；导向组件(42)穿置在第一通孔(411)内，导向组件(42) 的两端分别与横梁(2)固定连接，导向组件(42)与导轨(3)平行设置；驱动组件(43)与导向组件(42)的表面贴合，驱动组件(43)驱动第一箱体(41) 同时沿着导轨(3)和导向组件(42)的延伸方向往复运动；第一箱体(41)的表面与检测相机机构(5)固定连接。

进一步优选的，所述导向组件(42)为同步带，驱动组件(43)为步进电机，驱动组件(43)的输出轴上固定设置有同步带轮(431)，第一通孔(411) 之间的第一箱体(41)内部还设置有两同步带张紧轮(432)，导向组件(42) 依次卷绕在同步带张紧轮(432)和同步带轮(431)的表面，使得导向组件(42) 张紧并与导轨(3)平行设置。