[实用新型]一种静止画面检测相机行走装置

权利要求书

1.一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：包括两个立柱(1)、横梁(2)、导轨(3)、行走机构(4)和检测相机机构(5)，两个立柱(1)沿着竖直的方向间隔设置，立柱(1)之间设置有横梁(2)，横梁(2)沿着水平的方向延伸且横梁(2)的两端分别与两个立柱(1)固定连接；横梁(2)上固定设置有导轨(3)，导轨(3)沿着横梁(2)的延伸方向设置，行走机构(4)扣设在导轨(3)上并与导轨(3)可滑动连接，行走机构(4)上设置有检测相机机构(5)，检测相机机构(5)与行走机构(4)固定连接；行走机构(4)沿导轨(3)直线运动，并带动检测相机机构(5)对准待检印品的幅宽方向进行取景成像。

2.如权利要求1所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：所述行走机构(4)包括中空的第一箱体(41)、导向组件(42)、驱动组件(43)和滑块(44)，第一箱体(41)上设置有沿着导轨(3)的延伸方向贯穿设置的开口部(410)和第一通孔(411)，滑块(44)固定设置在开口部(410)内，滑块(44)扣设在导轨(3)上并与导轨(3)滑动连接；导向组件(42)穿置在第一通孔(411)内，导向组件(42)的两端分别与横梁(2)固定连接，导向组件(42)与导轨(3)平行设置；驱动组件(43)与导向组件(42)的表面贴合，驱动组件(43)驱动第一箱体(41)同时沿着导轨(3)和导向组件(42)的延伸方向往复运动；第一箱体(41)的表面与检测相机机构(5)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：所述导向组件(42)为同步带，驱动组件(43)为步进电机，驱动组件(43)的输出轴上固定设置有同步带轮(431)，第一通孔(411)之间的第一箱体(41)内部还设置有两同步带张紧轮(432)，导向组件(42)依次卷绕在同步带张紧轮(432)和同步带轮(431)的表面，使得导向组件(42)张紧并与导轨(3)平行设置。

4.如权利要求2所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：所述检测相机机构(5)包括相机本体(51)和中空的第二箱体(52)，第二箱体(52)上相对设置有与第二箱体(52)内部连通的第一窗口(521)和第二窗口(522)，相机本体(51)的一端与第一箱体(41)固定连接，相机本体(51) 的另一端与第二箱体(52)开设第一窗口(521)的一端固定连接，第二窗口(522)、第二箱体(52)内部和第一窗口(521)依次贯通形成相机本体(51)对待检印品表面的取景光路。

5.如权利要求4所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：所述检测相机机构(5)还包括两个频闪光源(53)，频闪光源(53)设置在第二窗口(522)处的第二箱体(52)内表面，两个频闪光源(53)及其出光方向均是正对设置。

6.如权利要求5所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：所述频闪光源(53)的出光位置均设置有散光板(54)，散光板(54)与横梁(2)的纵向中心面平行设置；第二箱体(52)内其他非频闪光源(53)安装面上还设置有反光膜(55)。

7.如权利要求4所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：所述第二窗口(522)在待检印品表面的投影面积不小于第一窗口(521)在待检印品表面的投影面积。

8.如权利要求2所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：还包括控制器(6)和位置检测元件(7)，位置检测元件(7)固定设置在横梁(2)上，控制器(6)设置在第一箱体(41)内，控制器(6)分别与位置检测元件(7)、驱动组件(43)和检测相机机构(5)电性连接；位置检测元件(7)检测行走机构(4)在横梁(2)上的当前位置。

9.如权利要求8所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：还包括拖链(8)和线缆(9)，拖链(8)的一端与第一箱体(41)固定连接，拖链(8)的另一端与横梁(2)固定连接；线缆(9)设置在拖链(8)内部，线缆(9)的一端伸入第一箱体(41)内与控制器(6)、驱动组件(43)或者检测相机机构(5)电性连接，线缆(9)的另一端与外部设备电性连接。