[实用新型]轿厢门机

说明书

本实用新型的轿厢门机包括门机底板、传动装置、牵引组件、开光状态检测装置，所述门机底板位于轿厢的上端，传动装置与门机底板固定连接，传动装置的移动端与牵引组件的上端固定连接，以带动牵引组件沿着水平方向往复运动，牵引组件的下端与轿门固定连接，以带动轿门沿着水平方向往复运动，开关状态检测装置位于门机底板和牵引组件上，以检测轿门的开合状态，开关状态检测装置包括磁体、霍尔传感器，所述磁体与牵引组件固定连接，霍尔传感器与门机底板固定连接，当轿门关闭时，磁体与霍尔传感器相正对，以使霍尔传感器接收到磁体的磁信号；当轿门打开时，磁体与霍尔传感器错开，霍尔传感器不能接收到磁体的此信号。

技术领域

本实用新型涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种轿厢门机。

背景技术

电梯轿门由电梯门机控制开启和关闭。电梯在运行过程中，需要对电梯轿门的开合状态实时检测，以确保电梯门机的安全运行。现有技术一般采用双稳态磁性开关对电梯轿门的开合状态进行检测。此开关的工作原理是在干簧管上设置两个极性相反磁性较小的磁铁，因有它的存在，可使干簧管中的触点维持现有状态。但因两个小磁铁吸力不足，不会使干簧管吸合，只有受到外界同极性的磁场作用时才能吸合，受到异性磁场时断开。电梯轿厢门开关频繁后，双稳态磁性开关的干簧管容易磁化，使得这种传感器使用一段时间后，开关状态不能稳定保持，轿门的开关状态不能准确采集，从而给电梯门机的安全运行带来隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够稳定检测开关状态的轿厢门机。

一种轿厢门机包括门机底板、传动装置、牵引组件、开光状态检测装置，所述门机底板位于轿厢的上端，传动装置与门机底板固定连接，传动装置的移动端与牵引组件的上端固定连接，以带动牵引组件沿着水平方向往复运动，牵引组件的下端与轿门固定连接，以带动轿门沿着水平方向往复运动，开关状态检测装置位于门机底板和牵引组件上，以检测轿门的开合状态，开关状态检测装置包括磁体、霍尔传感器，所述磁体与牵引组件固定连接，霍尔传感器与门机底板固定连接，当轿门关闭时，磁体与霍尔传感器相正对，以使霍尔传感器接收到磁体的磁信号；当轿门打开时，磁体与霍尔传感器错开，霍尔传感器不能接收到磁体的此信号。

优选的，所述传动装置包括电机支架、驱动电机、第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第三传动轮、第二传动带，所述电机支架与驱动电机固定连接，驱动电机的转轴与第一传动轮通过第一传动带传动连接，第一传动轮和第二传动轮固定连接，且第一传动轮和第二传动轮同轴，第二传动轮和第三传动轮通过第二传动带传动连接，第二传动轮和第三传动轮在同一水平位置上，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮的转轴与门机底板固定连接，牵引组件的上端与第二传动带固定连接，第二传动带移动时，带动牵引组件水平往复运动。

优选的，所述牵引组件包括皮带固定夹板、连接板、门机挂板、门刀，所述皮带固定夹板与第二传动带套设连接且固定在第二传动带上，皮带固定夹板的下端与连接板的上端固定连接，连接板的下端与门机挂板的上端固定连接，门机挂板的下端与轿门固定连接，门刀的上端与门机挂板固定连接，门刀的下端与轿门固定连接，所述门机挂板上还设有导轨槽，相应的，在门机底板上设有导轨架，导轨槽与导轨架卡合连接，以加强支撑门机挂板。

优选的，所述磁体与皮带固定夹板的顶部粘接，磁体随皮带固定夹板运动。

优选的，所述牵引组件设有两个，两个牵引组件对称设置在门机底板的两侧，其中一个牵引组件上的皮带固定夹板位于第二传动带的上部，另一个牵引组件上的皮带固定固定夹板位于第二传动带的下部，第二传动带转动时，两个牵引组件朝相反的方向运动，磁体位于第二传动带的上部的皮带固定夹板上。