[实用新型]滚子视觉检测生产线

说明书

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种滚子视觉检测生产线包括滚子样品视觉检测总装、滚子样品抓取机构和滚子样品分料传送机构；滚子样品视觉检测总装，包括机架以及设置在机架中的滚子样品检测模组和滚子样品上料机构；滚子样品上料机构包括双向平移组件和推平组件；滚子样品抓取机构包括两个安装在工作台上的双轴翻转组件；滚子样品分料传送机构，包括设置在机架一侧附近的传送带以及设置在传送带前端的分料定位组件；分料定位组件包括分料板以及安装在分料板一侧的前置阻挡件和后置阻挡件。本实用新型可以解决目前的检测生产线操作繁琐、适用性较差的问题。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种滚子视觉检测生产线。

背景技术

在滚子生产过程中，其表面质量检测是一个重要的环节，滚子的端面、圆柱面、R角等的表面缺陷以及加工精度均需要一一检测，目前主要是人工上下料检测，操作比较繁琐，自动化程度较低，并且，目前的检测生产线只能针对单一尺寸规格的工件进行检测，适用性较差。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种滚子视觉检测生产线，以解决目前的检测生产线操作繁琐、适用性较差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种滚子视觉检测生产线，包括滚子样品视觉检测总装、滚子样品抓取机构和滚子样品分料传送机构；滚子样品视觉检测总装，包括机架以及设置在机架中的滚子样品检测模组和滚子样品上料机构；机架包括上支架、下支架以及固定安装在下支架上的工作台，样品检测模组包括依次设置在工作台上的前倒角检测装置、后倒角检测装置、柱面检测装置和端面检测装置；其中，前倒角检测装置、后倒角检测装置和柱面检测装置呈一字排开且等间距设置，设这三个装置之间的间距为L；

滚子样品上料机构包括双向平移组件和推平组件；双向平移组件包括一块可在垂直于工作台的平面内沿矩形轨迹移动的上料板；上料板的上表面设有多个等间距分布且呈“V”形的样品支口，并且每两个样品支口的间距等于L；上料板的两侧分别固定安装有一组用于支撑滚子样品的固定支撑夹具；推平组件包括一块可沿上料板的垂线方向移动的推板；

滚子样品抓取机构包括两个安装在工作台上的双轴翻转组件；两个双轴翻转组件固定支撑安装在工作台上方且位于上料板的两侧的固定支撑夹具附近；双轴翻转组件包括用于夹取滚子样品的夹紧单元、用于带动夹紧单元 360度翻转的翻转单元、用于带动翻转单元沿Y轴方向直线移动的Y轴移动单元以及用于带动Y轴移动单元沿X轴方向直线移动的X轴移动单元；夹紧单元中包括两个可将滚子样品对合夹紧的夹爪；

滚子样品分料传送机构，包括设置在机架一侧附近的传送带以及设置在传送带前端的分料定位组件；分料定位组件包括分料板以及安装在分料板一侧的前置阻挡件和后置阻挡件。

进一步地，前倒角检测装置包括前倒角检测组件和设置在前倒角检测组件下方的滚动支撑组件；后倒角检测装置包括后倒角检测组件和设置在后倒角检测组件下方的滚动支撑组件；柱面检测装置包括柱面检测组件和设置在柱面检测组件下方的滚动支撑组件；滚子样品滚动支撑在滚动支撑组件上；

前倒角检测组件包括一个可在水平面内沿两个互相垂直的方向移动的摄像头；后倒角检测组件与前倒角检测组件结构相同，区别仅在于摄像头的安装方向不同，摄像头朝向滚子样品的后端倒角面安装；柱面检测组件包括一个可在水平面内沿直线移动的摄像头；端面检测装置包括端面检测支架和安装在端面检测支架上的摄像头；并且摄像头下方安装有环形光源。

进一步地，滚动支撑组件包括固定安装在工作台上的滚动支架，滚动支架上安装两组滚轮。

进一步地，工作台中开有一个条形孔，上料板贯穿通过条形孔，且上料板可沿水平方向滑动连接在一块托架顶板上方，托架顶板下安装有一块托架底板，托架顶板和托架底板之间通过多根垂直于板面的导向柱连接，且托架顶板可沿导向柱在竖直方向上移动，托架底板通过连接板固接在下支架中；