[实用新型]滚子视觉检测生产线

权利要求书

1.一种滚子视觉检测生产线，其特征在于：包括滚子样品视觉检测总装、滚子样品抓取机构和滚子样品分料传送机构；

滚子样品视觉检测总装，包括机架以及设置在机架中的滚子样品检测模组和滚子样品上料机构；

机架包括上支架(13)、下支架(11)以及固定安装在下支架(11)上的工作台(12)，样品检测模组包括依次设置在工作台(12)上的前倒角检测装置(21)、后倒角检测装置(22)、柱面检测装置(23)和端面检测装置(24)；其中，前倒角检测装置(21)、后倒角检测装置(22)和柱面检测装置(23)呈一字排开且等间距设置，设这三个装置之间的间距为L；

滚子样品上料机构包括双向平移组件(31)和推平组件(32)；双向平移组件(31)包括一块可在垂直于工作台(12)的平面内沿矩形轨迹移动的上料板(311)；上料板(311)的上表面设有多个等间距分布且呈“V”形的样品支口(3111)，并且每两个样品支口(3111)的间距等于L；上料板(311)的两侧分别固定安装有一组用于支撑滚子样品(7)的固定支撑夹具(33)；推平组件(32)包括一块可沿上料板(311)的垂线方向移动的推板(321)；

滚子样品抓取机构包括两个安装在工作台(12)上的双轴翻转组件(4)；两个双轴翻转组件(4)固定支撑安装在工作台(12)上方且位于上料板(311)的两侧的固定支撑夹具(33)附近；双轴翻转组件(4)包括用于夹取滚子样品(7)的夹紧单元(44)、用于带动夹紧单元(44)360度翻转的翻转单元(43)、用于带动翻转单元(43)沿Y轴方向直线移动的Y轴移动单元(42)以及用于带动Y轴移动单元(42)沿X轴方向直线移动的X轴移动单元(41)；夹紧单元(44)中包括两个可将滚子样品(7)对合夹紧的夹爪(442)；

滚子样品分料传送机构，包括设置在机架一侧附近的传送带(51)以及设置在传送带(51)前端的分料定位组件(52)；分料定位组件(52)包括分料板(521)以及安装在分料板(521)一侧的前置阻挡件(522)和后置阻挡件(523)。

2.根据权利要求1所述的滚子视觉检测生产线，其特征在于：前倒角检测装置(21)包括前倒角检测组件(211)和设置在前倒角检测组件(211)下方的滚动支撑组件(200)；后倒角检测装置(22)包括后倒角检测组件(221)和设置在后倒角检测组件(221)下方的滚动支撑组件(200)；柱面检测装置(23)包括柱面检测组件(231)和设置在柱面检测组件(231)下方的滚动支撑组件(200)；滚子样品(7)滚动支撑在滚动支撑组件(200)上；

前倒角检测组件(211)包括一个可在水平面内沿两个互相垂直的方向移动的摄像头(2500)；后倒角检测组件(221)与前倒角检测组件(211)结构相同，区别仅在于摄像头(2500)的安装方向不同，摄像头(2500)朝向滚子样品(7)的后端倒角面安装；柱面检测组件(231)包括一个可在水平面内沿直线移动的摄像头(2500)；端面检测装置(24)包括端面检测支架(241)和安装在端面检测支架(241)上的摄像头(2500)；并且摄像头(2500)下方安装有环形光源(2600)。

3.根据权利要求2所述的滚子视觉检测生产线，其特征在于：滚动支撑组件(200)包括固定安装在工作台(12)上的滚动支架(2002)，滚动支架(2002)上安装两组滚轮(2001)。