[实用新型]一种穴盘自动摆放装置

权利要求书

1.一种穴盘自动摆放装置，其特征在于：包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制多个承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。

2.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：相邻层架之间通过至少两节铰链相互连接。

3.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：相邻层架之间通过伸缩杆彼此连接。

4.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：层架之间通过柔性吊索依次连接。

5.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述层架两侧设有水平轨道槽，所述承托叉两侧设有与所述水平轨道槽适配滑动连接的支撑滑轨。

6.根据权利要求1或5所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述平移驱动组件包括固定安装于所述机架的驱转电机、由所述驱转电机驱动的竖向设置的传动轴、设于所述传动轴并与所述承托叉两侧相适配的推送轮。

7.根据权利要求6所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述推送轮为齿轮，所述承托叉两侧设有与所述齿轮啮合的齿条。

8.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括固定安装于所述机架的升降电机、安装于所述机架顶部的并由所述升降电机驱动的卷筒、绕卷于所述卷筒并且自由端与顶端层架连接的拉索。

9.根据权利要求8所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述卷筒的端部设有阻止卷筒放绳的棘轮自锁机构。

10.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述机架底端浮动安装于移动底座，所述移动底座设有脚轮、驱使所述机架升降的驱动器。