[实用新型]一种老年人下肢运动辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种老年人下肢运动辅助装置,属于运动辅助装置技术领域，包括固定架以及设置在固定架的上端的固定机构和报警装置，还包括固定设置在固定架下端的移动电源、控制器主机以及两个助力机构，两个所述助力机构均由第一关节执行器、大腿支架、第二关节执行器、小腿支架、第三关节执行器、防滑助力鞋和多个执行编码器共同组成。本实用新型，能够有效的在老人运动时对老人的身体进行支持，减轻运动时老人关节处的压力，并且适用于不同体型的老人穿戴使用，穿戴后比较牢固安全性也高。

技术领域

本实用新型涉及运动辅助装置技术领域，尤其涉及一种老年人下肢运动辅助装置。

背景技术

中国老龄化趋势日趋明显，老年人的身体健康也引起了大家的广泛关注，一方面由于老年人年龄的增长,下肢肌力逐渐衰退，加之老年人久坐不动的生活习惯,下肢肌力更容易发生废用性萎缩，因此增强老年人的下肢肌力对改善老年人的身心健康,提高老年人的生活质量十分必要，另一方面，老年人慢性病患病率增加，脑卒中、髋关节置换术、风湿性关节炎及其他老年患者下肢功能恢复的康复需要，在家庭需要对下肢进行康复锻炼，国内外研究表明，运动锻炼对提高老年人的下肢肌力及功能康复十分有效，已引起各界学者的广泛关注，目前，用于老年人下肢运动的辅助装置多为室内使用。

目前，用于老年人运动使用的运动装置虽然可以利用仿人体外骨骼结构的机器人辅助老人进行下肢运动，但是无法支撑起老人的身体减轻下肢运动时受到的压力，运动过程中老人的体重以及运动时的惯性作用力全部作用在下肢关节处，容易导致关节处产生病变，并且运动辅助装置穿戴在身体上时不够牢固，使用时容易发生晃动，影响穿戴时的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统过的辅助装置无法支撑起老人的身体减轻下肢运动时受到的压力，运动过程中老人的体重以及运动时的惯性作用力全部作用在下肢关节处，容易导致关节处产生病变，并且运动辅助装置穿戴在身体上时不够牢固，使用时容易发生晃动，影响穿戴时舒适性的问题，而提出的一种老年人下肢运动辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种老年人下肢运动辅助装置，包括固定架以及设置在固定架的上端的固定机构和报警装置，还包括固定设置在固定架下端的移动电源、控制器主机以及两个助力机构，两个所述助力机构均由第一关节执行器、大腿支架、第二关节执行器、小腿支架、第三关节执行器、防滑助力鞋和多个执行编码器共同组成，所述大腿支架的上端通过第一关节执行器与固定架的下端铰连接，所述小腿支架的上端通过第二关节执行器与大腿支架的下端铰连接，所述防滑助力鞋通过第三关节执行器与小腿支架的下端铰连接，所述大腿支架的一侧固定连接有大腿绑缚带，所述第一关节执行器、第二关节执行器和第三关节执行器均分别与多个执行编码器的出线端电连接，所述执行编码器的进线段与控制器主机的出线端电连接，所述控制器主机的电力输入端通过导线与移动电源的接线柱电连接。

优选的，所述固定机构包括固定在固定架的上端的弧形结构的背板，所述背板的两端共同固定连接有胸部绑缚带，所述背板的后侧固定连接有两个固定块，两个所述固定块相对的一侧均通过滚动轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的上端穿过滚动轴承并固定连接有旋钮，所述丝杆的杆壁上螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的管壁上对称固定连接有两个倾斜设置的弧形杆，两个所述弧形杆相背的一端均竖直固定连接有支撑杆，所述固定架的侧壁通过圆孔分别与两个支撑杆的杆壁滑动套接，所述支撑杆的上端固定连接有支撑块。

优选的，所述报警装置包括超声传感器、控制器和弧形结构的支撑架，所述超声传感器和控制器均固定在支撑架的后侧中心处，所述支撑块内开设有空腔，所述空腔的下侧固定连接有安装块，所述安装块的一侧通过密封轴承转动连接有转轴，所述转轴的轴壁上固定连接有偏心块，所述空腔的下侧固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端与转轴的一端同轴心固定连接，所述空腔的上侧通过方孔滑动套接有矩形杆，所述矩形杆的一端穿过方孔并固定连接有顶板，所述矩形杆的杆壁上开设有圆孔，所述转轴的轴壁位于圆孔内并连接有偏心轮，所述偏心轮的一侧与圆孔滑动连接。