[实用新型]一种老年人下肢运动辅助装置

权利要求书

1.一种老年人下肢运动辅助装置，其特征在于，包括固定架(1)以及设置在固定架(1)的上端的固定机构和报警装置，还包括固定设置在固定架(1)下端的移动电源(28)、控制器主机(27)以及两个助力机构，两个所述助力机构均由第一关节执行器(11)、大腿支架(25)、第二关节执行器(12)、小腿支架(26)、第三关节执行器(14)、防滑助力鞋(15)和多个执行编码器(24)共同组成，所述大腿支架(25)的上端通过第一关节执行器(11)与固定架(1)的下端铰连接，所述小腿支架(26)的上端通过第二关节执行器(12)与大腿支架(25)的下端铰连接，所述防滑助力鞋(15)通过第三关节执行器(14)与小腿支架(26)的下端铰连接，所述大腿支架(25)的一侧固定连接有大腿绑缚带(13)，所述第一关节执行器(11)、第二关节执行器(12)和第三关节执行器(14)均分别与多个执行编码器(24)的出线端电连接，所述执行编码器(24)的进线段与控制器主机(27)的出线端电连接，所述控制器主机(27)的电力输入端通过导线分别与移动电源(28)的正负极接线柱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种老年人下肢运动辅助装置，其特征在于，所述固定机构包括固定在固定架(1)的上端的弧形结构的背板(2)，所述背板(2)的两端共同固定连接有胸部绑缚带(6)，所述背板(2)的后侧固定连接有两个固定块(7)，两个所述固定块(7)相对的一侧均通过滚动轴承转动连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的上端穿过滚动轴承并固定连接有旋钮，所述丝杆(16)的杆壁上螺纹连接有螺纹套管(17)，所述螺纹套管(17)的管壁上对称固定连接有两个倾斜设置的弧形杆(9)，两个所述弧形杆(9)相背的一端均竖直固定连接有支撑杆(3)，所述固定架(1)的侧壁通过圆孔分别与两个支撑杆(3)的杆壁滑动套接，所述支撑杆(3)的上端固定连接有支撑块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种老年人下肢运动辅助装置，其特征在于，所述报警装置包括超声传感器(8)、控制器和弧形结构的支撑架(5)，所述超声传感器(8)和控制器均固定在支撑架(5)的后侧中心处，所述支撑块(4)内开设有空腔，所述空腔的下侧固定连接有安装块，所述安装块的一侧通过密封轴承转动连接有转轴，所述转轴的轴壁上固定连接有偏心块(21)，所述空腔的下侧固定连接有驱动马达(19)，所述驱动马达(19)的输出端与转轴的一端同轴心固定连接，所述空腔的上侧通过方孔滑动套接有矩形杆(23)，所述矩形杆(23)的一端穿过方孔并固定连接有顶板(22)，所述矩形杆(23)的杆壁上开设有圆孔，所述转轴的轴壁位于圆孔内并连接有偏心轮(20)，所述偏心轮(20)的一侧与圆孔滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种老年人下肢运动辅助装置，其特征在于，所述支撑块(4)的上端开设有弧形槽，所述弧形槽内固定连接有柔性垫(18)，所述顶板(22)位于柔性垫(18)与弧形槽槽底之间。

5.根据权利要求1所述的一种老年人下肢运动辅助装置，其特征在于，所述固定架(1)的两端共同固定连接有腹部绑缚带(10)。