[实用新型]一种医用肝素帽自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种医用肝素帽自动上料机，包括出料装置、上料装置和移料装置，所述移料装置包括上料位置和下料位置，于所述上料位置，所述载料爪和所述防脱爪运动至所述出料装置一侧，所述载料爪设置于所述出料架下方，所述防脱爪设置于所述出料架上方；于所述下料位置，所述载料爪和所述防脱爪运动至所述上料装置一侧，所述载料爪设置于所述出料架上方。该装置将肝素帽准确的定位于工作台上，不需要通过人手将其一个个摆放在工作台上，通过移料装置将其从出料装置上直接摆放到上料装置上，避免了工人的接触，节约了人力，且更干净卫生，定位准确，操作方便，生产节拍更快，有利于肝素帽大批量的生产制造。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种医用肝素帽自动上料机。

背景技术

肝素帽是一种用于输液或血液取样等的联接件，在使用时将注射针或取样针插于其上，并通过螺纹连接与其它器具进行连接，以此方便治疗或采样。

肝素帽一般包括肝素帽本体，所述本体为圆柱体，具有中空的空腔，与其本体一端连接的胶塞，以及插入所述本体空腔的输液管接口，现有的肝素帽一般是人工装配，但人工装配不够卫生，若非人工装配，则需要将本体以准确的位置分别与胶塞和输液管接口配接，由于肝素帽不易竖直放置，将其准确定位不大方便，无法完全自动的装配。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种医用肝素帽自动上料机。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用肝素帽自动上料机，包括：

出料装置，包括出料架，所述出料架包括两个相对设置的L形侧架，两个所述侧架之间存在间距，两个所述侧架之间放置所述肝素帽；

上料装置，包括上料板，所述上料板向上凸起若干个限位柱，相邻的所述限位柱之间的距离与相邻的所述肝素帽的两个圆心距离相同，所述上料板上设置若干个空槽，所述空槽上下方向均与外界连通；

移料装置，包括设置载料爪、防脱爪和翻转机构，所述载料爪包括载料底板，所述载料底板的宽度小于所述间距的宽度，所述载料底板上设置若干个定位柱，相邻的所述定位柱之间的距离与两个所述肝素帽的圆心距离相同，所述防脱爪的宽度小于所述空槽的宽度，所述翻转机构翻转所述载料爪和所述防脱爪；

所述移料装置包括上料位置和下料位置，于所述上料位置，所述载料爪和所述防脱爪运动至所述出料装置一侧，所述载料爪设置于所述出料架下方，所述防脱爪设置于所述出料架上方；于所述下料位置，所述载料爪和所述防脱爪运动至所述上料装置一侧，所述载料爪设置于所述出料架上方。

作为优选，所述移料装置还包括载料气缸和防脱气缸，所述载料气缸与所述载料爪连接，所述防脱气缸与所述防脱爪连接，所述载料气缸和所述防脱气缸均限制所述载料爪和所述防脱爪上下运动。

作为优选，所述移料装置包括上料状态和下料状态；

于所述上料状态，所述移料装置位于所述上料位置，所述载料爪向上运动，直到所述定位柱插入所述肝素帽中，所述定位柱顶端与所述防脱爪之间的直线距离不大于所述肝素帽的高度；

当所述移料装置在所述上料状态和所述下料状态之间切换时，所述翻转机构驱动所述载料爪和所述防脱爪翻转；

于所述下料状态，所述移料装置位于所述下料位置，所述防脱爪向下运动，直到所述防脱爪通过所述空槽运动至所述上料板下方，此时载料爪向上运动，所述肝素帽的中空部落入所述限位柱。

作为优选，所述防脱爪设置两个，所述空槽也设置两个。

作为优选，所述出料装置还包括与所述出料架配合的振动筛，所述振动筛将所述肝素帽沿统一方向传输至所述出料架上。

作为优选，所述翻转机构设置为翻转气缸，所述翻转气缸每次翻转的角度为180度。