[实用新型]一种医用肝素帽自动上料机

权利要求书

1.一种医用肝素帽(4)自动上料机，其特征在于，包括：

出料装置(1)，包括出料架(11)，所述出料架(11)包括两个相对设置的L形侧架(111)，两个所述侧架(111)之间存在间距(112)，两个所述侧架(111)之间放置所述肝素帽(4)；

上料装置(3)，包括上料板(31)，所述上料板(31)向上凸起若干个限位柱(32)，相邻的所述限位柱(32)之间的距离与相邻的所述肝素帽(4)的两个圆心距离相同，所述上料板(31)上设置若干个空槽(33)，所述空槽(33)上下方向均与外界连通；

移料装置(2)，包括设置载料爪(21)、防脱爪(22)和翻转机构，所述载料爪(21)包括载料底板(211)，所述载料底板(211)的宽度小于所述间距(112)的宽度，所述载料底板(211)上设置若干个定位柱(212)，相邻的所述定位柱(212)之间的距离与两个所述肝素帽(4)的圆心距离相同，所述防脱爪(22)的宽度小于所述空槽(33)的宽度，所述翻转机构翻转所述载料爪(21)和所述防脱爪(22)；

所述移料装置(2)包括上料位置和下料位置，于所述上料位置，所述载料爪(21)和所述防脱爪(22)运动至所述出料装置(1)一侧，所述载料爪(21)设置于所述出料架(11)下方，所述防脱爪(22)设置于所述出料架(11)上方；于所述下料位置，所述载料爪(21)和所述防脱爪(22)运动至所述上料装置(3)一侧，所述载料爪(21)设置于所述出料架(11)上方。

2.根据权利要求1所述的一种医用肝素帽(4)自动上料机，其特征在于：所述移料装置(2)还包括载料气缸(23)和防脱气缸(24)，所述载料气缸(23)与所述载料爪(21)连接，所述防脱气缸(24)与所述防脱爪(22)连接，所述载料气缸(23)和所述防脱气缸(24)均限制所述载料爪(21)和所述防脱爪(22)上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种医用肝素帽(4)自动上料机，其特征在于：所述移料装置(2)包括上料状态和下料状态；

于所述上料状态，所述移料装置(2)位于所述上料位置，所述载料爪(21)向上运动，直到所述定位柱(212)插入所述肝素帽(4)中，所述定位柱(212)顶端与所述防脱爪(22)之间的直线距离不大于所述肝素帽(4)的高度；

当所述移料装置(2)在所述上料状态和所述下料状态之间切换时，所述翻转机构驱动所述载料爪(21)和所述防脱爪(22)翻转；

于所述下料状态，所述移料装置(2)位于所述下料位置，所述防脱爪(22)向下运动，直到所述防脱爪(22)通过所述空槽(33)运动至所述上料板(31)下方，此时载料爪(21)向上运动，所述肝素帽(4)的中空部落入所述限位柱(32)。

4.根据权利要求1所述的一种医用肝素帽(4)自动上料机，其特征在于：所述防脱爪(22)设置两个，所述空槽(33)也设置两个。

5.根据权利要求1所述的一种医用肝素帽(4)自动上料机，其特征在于：所述出料装置(1)还包括与所述出料架(11)配合的振动筛(12)，所述振动筛(12)将所述肝素帽(4)沿统一方向传输至所述出料架(11)上。

6.根据权利要求2所述的一种医用肝素帽(4)自动上料机，其特征在于：所述翻转机构设置为翻转气缸，所述翻转气缸每次翻转的角度为180度。

7.根据权利要求6所述的一种医用肝素帽(4)自动上料机，其特征在于：所述载料气缸(23)和防脱气缸(24)均固定在翻转座上，所述翻转气缸驱使所述翻转座旋转。