[实用新型]检测装置

说明书

本实用新型涉及车轮检测技术领域，具体而言，涉及一种检测装置；该检测装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、导向机构和检测机构；第二驱动机构包括电机和传动组件，电机的输出轴用于通过传动组件与车轮组件的车轮传动连接，以驱动车轮转动；第一驱动机构能同时与车轮组件和第二驱动机构传动连接，用于驱动车轮组件和第二驱动机构同步沿预设方向移动，以使车轮组件能够与检测机构配合；检测机构能够检测车轮组件受到的压力以及车轮受到的扭力；导向机构能与车轮组件配合，用于引导车轮组件沿预设方向移动。本实用新型的检测装置能够检测车轮组件受到的压力和车轮受到的扭力，以使检测装置能够用于检测车轮组件整体的性能。

技术领域

本实用新型涉及车轮检测技术领域，具体而言，涉及一种检测装置。

背景技术

车轮是无人车的重要部件，不仅要承受车身重量，还要执行转弯、加速和制动等动作，特别是农用无人车还常常需要在凹凸不平的路况下行驶。因此，对于车轮所能承受的压力负载以及车轮受到的扭力的检测非常重要。

相关技术提供的无人车的车轮设置于轮臂上，而相关技术提供的检测装置通常只能对车轮进行检测，而难以同时对车轮和设置车轮的轮臂所能承受的压力负载进行检测，即相关技术提供的检测装置难以检测车轮组件整体的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测装置，其能够检测车轮组件受到的压力和车轮受到的扭力，以使检测装置能够用于检测车轮组件整体的性能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种检测装置，用于检测车轮组件的性能，检测装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、导向机构和检测机构；第二驱动机构包括电机和传动组件，电机的输出轴用于通过传动组件与车轮组件的车轮传动连接，以驱动车轮转动；第一驱动机构能同时与车轮组件和第二驱动机构传动连接，用于驱动车轮组件和第二驱动机构同步沿预设方向移动，以使车轮组件能够与检测机构配合；检测机构能够检测车轮组件受到的压力以及车轮受到的扭力；导向机构能与车轮组件配合，用于引导车轮组件沿预设方向移动。

在可选的实施方式中，检测机构包括压力传感器，压力传感器用于检测车轮组件受到的压力。

在可选的实施方式中，检测装置还包括第一安装架，第一安装架与导向机构滑动配合，且车轮组件能通过第一安装架与第一驱动机构传动连接；压力传感器设置于第一安装架。

在可选的实施方式中，第二驱动机构还包括第二安装架，电机设置于第二安装架，且第二安装架与第一安装架固定连接。

在可选的实施方式中，导向机构包括沿预设方向延伸的导向杆，车轮组件能与导向杆滑动配合。

在可选的实施方式中，导向机构包括至少两个间隔分布的导向杆，检测装置还包括安装板，安装板同时与至少两个导向杆滑动配合，车轮组件能通过安装板与第一驱动机构传动连接。

在可选的实施方式中，检测机构包括扭力检测组件，第一驱动机构能驱动车轮组件沿预设方向移动，以使车轮按压扭力检测组件；扭力检测组件用于在第一驱动机构驱动车轮按压扭力检测组件，且电机的输出轴通过传动组件驱动车轮转动时，检测车轮受到的扭力。

在可选的实施方式中，扭力检测组件包括滚筒和磁粉测功机，滚筒与磁粉测功机同轴设置；第一驱动机构能驱动车轮组件沿预设方向移动，以使车轮按压滚筒；磁粉测功机用于在第一驱动机构驱动车轮按压滚筒，且电机的输出轴通过传动组件驱动车轮转动，并由车轮带动滚筒同步转动时，检测车轮受到的扭力。

在可选的实施方式中，传动组件包括链条和两个间隔设置的齿轮，链条套设于两个齿轮，其中一个齿轮与电机的输出轴传动连接，另一个齿轮能与车轮组件传动连接。

在可选的实施方式中，检测装置还包括电控箱，电控箱与检测机构电连接。