[实用新型]一种板材自动叠放装置

说明书

本实用新型提供一种板材自动叠放装置，包括支撑台、滑轨、横移升降装置、支架和吸附组件，所述滑轨设置于所述支撑台两侧，所述支架包括移动滑块，支撑杆和横移梁，所述横移梁两端分别连接于两支撑杆上端，所述横移梁上设有一横移升降装置，所述横移升降装置可滑动的套于所述横移梁上，所述横移升降装置上设有升降孔，所述升降杆竖直设置于所述升降孔中，升降杆下端连接所述吸附组件。本实用新型的有益效果为：该装置的升降杆下端设有吸附组件，吸附组件在横移升降装置和移动滑块的带动下可将支撑台上的板材叠放于存放装置，实现板材自动叠放；且该装置的升降杆和吸附组件之间设有旋转电机，可板材以适合的角度稳固的叠放于存放装置。

技术领域

本实用新型涉及板材加工运输装置领域，尤其涉及一种板材自动叠放装置。

背景技术

在板材加工和家具生产过程中，需要将整块板材切割为不同形状的多块板材，并将切割好的板材叠放至存放架上存放或叠放于存放箱内封装，现有的板材叠放过程通常为通过传输装置将切割好的板材传输至一支撑台上，然后通过人工实时将连续传输至一支撑台上的板材搬运至存放架和存放箱内。采用人工将搬运叠放的需要耗费较多人力，且生产效率较低，难以实现全自动化的连续生产，因此本实用新型提供一种板材自动叠放装置，能将支撑台的板材自动搬运叠放于存放装置内，从而提高板材加工和家具生产过程的自动化水平，减少人力耗费，提高板材加工和家具生产的效率。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种板材自动叠放装置，包括支撑台、横移升降装置、支架、吸附组件和两条滑轨，两所述滑轨分别设置于所述支撑台两侧，所述支架包括四个移动滑块，两支撑杆和一横移梁，四个移动滑块分两组分别设置于两所述滑轨上，每一支撑杆的下端通过一连接板连接于一滑轨上的两移动滑块上，所述横移梁两端分别连接于两支撑杆上端，所述横移梁上设有一横移升降装置，所述横移升降装置可滑动的套于所述横移梁上，所述横移升降装置上设有一升降孔，所述升降孔内竖直设有一升降杆，所述升降杆下端连接所述吸附组件，所述吸附组件包括吸附盒和吸盘，所述吸附盒连接于所述升降杆下端，所述吸盘设置于所述吸附盒底部，所述吸盘用于吸附抓取板材，所述横移升降装置用于升降所述升降杆并带动其沿横移梁移动，所述移动滑块用于带动支架沿滑轨移动。

进一步地，所述吸附盒和所述升降杆之间还设有一旋转电机，所述旋转电机上端与所述升降杆固定连接，所述旋转电机的输出轴相下连接所述吸附盒，所述旋转电机用于带动所述吸附盒转动。

进一步地，所述横移梁一侧设有横移齿条，所述横移升降装置内设有横移电机和横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合，所述横移电机驱动所述横移齿轮旋转，从而带动横移升降装置沿横移梁移动。

进一步地，所述升降杆一侧设有升降齿条，所述横移升降装置内设有升降电机和升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降电机驱动所述升降齿轮旋转，从而带动升降杆升降。

进一步地，所述升降孔内两侧分别设有一限位凸块，所述升降杆两侧分别设有一限位凹槽，两所述限位凸块分别卡入两所述限位凹槽内。

进一步地，每一所述滑块内设有一移动电机和一移动滚轮，所述移动滚轮可滚动的支撑于所述滑轨上，所述移动电机驱动所述移动滚轮转动，从而使所述滑块在滑轨上滑动。

进一步地，所述吸盘数量为四个，四个所述吸盘分别位于所述吸附盒的底部的四个角落。

本实用新型一种板材自动叠放装置的有益效果为：该装置的升降杆下端设有吸附组件，吸附组件可吸附抓取支撑台上的板材，吸附组件在横移升降装置和移动滑块的带动下可将支撑台上的板材叠放于存放装置上，实现板材自动叠放，提高板材加工的效率；且该装置的升降杆和吸附组件之间设有旋转电机，旋转电机可调节板材的叠放角度，从而使板材以适合的角度稳固的叠放于存放装置上。

附图说明

图1是本实用新型一种板材自动叠放装置结构示意图。

图2是本实用新型一种板材自动叠放装置俯视图