[实用新型]一种板材自动叠放装置

权利要求书

1.一种板材自动叠放装置，其特征在于：包括支撑台、横移升降装置、支架、吸附组件和两条滑轨，两所述滑轨分别设置于所述支撑台两侧，所述支架包括四个移动滑块，两支撑杆和一横移梁，四个移动滑块分两组分别设置于两所述滑轨上，每一支撑杆的下端通过一连接板连接于一滑轨上的两移动滑块上，所述横移梁两端分别连接于两支撑杆上端，所述横移梁上设有一横移升降装置，所述横移升降装置可滑动的套于所述横移梁上，所述横移升降装置上设有一升降孔，所述升降孔内竖直设有一升降杆，所述升降杆下端连接所述吸附组件，所述吸附组件包括吸附盒和吸盘，所述吸附盒连接于所述升降杆下端，所述吸盘设置于所述吸附盒底部，所述吸盘用于吸附抓取板材，所述横移升降装置用于升降所述升降杆并带动其沿横移梁移动，所述移动滑块用于带动支架沿滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：所述吸附盒和所述升降杆之间还设有一旋转电机，所述旋转电机上端与所述升降杆固定连接，所述旋转电机的输出轴相下连接所述吸附盒，所述旋转电机用于带动所述吸附盒转动。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：所述横移梁一侧设有横移齿条，所述横移升降装置内设有横移电机和横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合，所述横移电机驱动所述横移齿轮旋转，从而带动横移升降装置沿横移梁移动。

4.根据权利要求1所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：所述升降杆一侧设有升降齿条，所述横移升降装置内设有升降电机和升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降电机驱动所述升降齿轮旋转，从而带动升降杆升降。

5.根据权利要求4所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：所述升降孔内两侧分别设有一限位凸块，所述升降杆两侧分别设有一限位凹槽，两所述限位凸块分别卡入两所述限位凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：每一所述滑块内设有一移动电机和一移动滚轮，所述移动滚轮可滚动的支撑于所述滑轨上，所述移动电机驱动所述移动滚轮转动，从而使所述滑块在滑轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种板材自动叠放装置，其特征在于：所述吸盘数量为四个，四个所述吸盘分别位于所述吸附盒的底部的四个角落。