[实用新型]一种多路伺服信号切换电路有效
| 申请号： | 202021345000.2 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN212341714U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张文超;苏桂强;胡慧敏;王勇;洪娟娟;王维;王利华;朱欣欣;商永乾 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 代婵 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 信号 切换 电路 | ||
1.一种多路伺服信号切换电路，其特征在于：包括AD采样电路、通讯电路、FPGA电路、IO电路和信号调理电路；所述FPGA电路的第一输入端与IO电路的输出端连接，IO电路的输入端与上位机连接，所述信号调理电路的输入端与电机传感器的输出端连接，所述信号调理电路的输出端与AD采样电路的输入端连接，所述AD采样电路的输出端与FPGA电路的第二输入端连接，所述FPGA电路的输出端与通讯电路的输入接口连接，所述通讯电路的输出接口与上位机连接。
2.如权利要求1所述的多路伺服信号切换电路，其特征在于：所述信号调理电路与电机传感器之间设有开关电路，所述开关电路与FPGA电路连接。
3.如权利要求2所述的多路伺服信号切换电路，其特征在于：所述开关电路采用开关芯片。
4.如权利要求3所述的多路伺服信号切换电路，其特征在于：所述开关芯片的型号为CD4502。
5.如权利要求1或2所述的多路伺服信号切换电路，其特征在于：所述信号调理电路的输入端至少与两个电机传感器的输出端连接。
6.如权利要求1所述的多路伺服信号切换电路，其特征在于：所述FPGA电路型号为XC6SLX16-2CSG324C的芯片。
7.如权利要求1所述的多路伺服信号切换电路，其特征在于：所述AD采样电路采用型号为AD7606的芯片。
8.如权利要求1所述的多路伺服信号切换电路，其特征在于：所述通讯电路采用RS485通讯接口。
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