[实用新型]一种弯头回转机构

说明书

本实用新型公开了一种弯头回转机构，包括回转转盘、转盘驱动机构、驱动机构底板、旋转气缸、第一伸缩气缸、弯头侧夹板、弯头端部固定装置，所述的回转转盘一侧设有可以驱动其绕回转转盘中心旋转的转盘驱动机构，所述的转盘驱动机构下端设有驱动机构底板，所述的回转转盘上远离转盘驱动机构的一侧设有旋转气缸，所述的旋转气缸转轴上横向设有第一伸缩气缸，所述的第一伸缩气缸气缸臂朝向远离回转转盘的一端设置，本实用新型通过各气缸电机的配合能够方便定位夹紧弯头，控制弯头转动，可以方便与打磨设备配合，自动对弯头内部进行打磨，提高打磨质量，打磨效率，取放工件方便，提高弯头打磨自动化程度，减小生产成本。

【技术领域】

本实用新型涉及管件加工设备的技术领域，特别是管件弯头回转机构的技术领域。

【背景技术】

弯头是管件中一种用于改变管路方向的管件。按角度分，有45°及90°180°三种最常用的，另外根据工程需要还包括60°等其他非正常角度弯头。弯头的材料有铸铁、不锈钢、合金钢、可锻铸铁、碳钢、有色金属及塑料等，弯头表面和内部的平整度直接影响弯头性能及质量，尤其是在超高洁净度管件运输系统中，弯头内部细微瑕疵都会影响输送产品质量，所以弯头生产时都会对弯头内外表面进行打磨，弯头的打磨，是影响弯头品质的至关重要的加工步骤之一，由于弯头内部为弯转结构，打磨难度一直较高，多年来各铸管厂一直采用人工打磨对弯头内圈进行打磨，工人使用手工抛光枪直接伸入管件内部进行抛光，手工进行抛光，抛光难度大，对工人技术要求高，抛光品质参差不齐。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种弯头回转机构，能够定位夹紧弯头，控制弯头转动，可以方便与打磨设备配合，自动对弯头内部进行打磨，提高打磨质量，打磨效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种弯头回转机构，包括回转转盘、转盘驱动机构、驱动机构底板、旋转气缸、第一伸缩气缸、弯头侧夹板、弯头端部固定装置，所述的回转转盘一侧设有可以驱动其绕回转转盘中心旋转的转盘驱动机构，所述的转盘驱动机构下端设有驱动机构底板，所述的回转转盘上远离转盘驱动机构的一侧设有旋转气缸，所述的旋转气缸转轴上横向设有第一伸缩气缸，所述的第一伸缩气缸气缸臂朝向远离回转转盘的一端设置，所述的第一伸缩气缸气缸臂上竖直朝下设有弯头侧夹板，所述的回转转盘下端两侧对称设有可以与弯头侧夹板配合的弯头端部固定装置。

作为优选，所述的转盘驱动机构包括步进电机、电机固定侧板、传动轴、联轴节、轴承座，所述的步进电机通过电机固定侧板与驱动机构底板固定连接，所述的步进电机旋转轴朝向回转转盘中心设置，所述的步进电机旋转轴上设有联轴节，所述的联轴节另一端设有传动轴，所述的传动轴另一端与回转转盘中心固定连接，所述的传动轴贯穿轴承座设置，所述的轴承座下端与驱动机构底板固定连接。

作为优选，所述的弯头端部固定装置包括第二伸缩气缸、气缸固定支架、弯头端部固定顶块，所述的第二伸缩气缸斜向设于回转转盘下侧，所述的第二伸缩气缸底部通过气缸固定支架与回转转盘固定连接，所述的第二伸缩气缸气缸臂上设有弯头端部固定顶块。

作为优选，所述的回转转盘上旋转气缸下侧设有若干可以与弯头端部固定装置配合的弯头上限位档杆，所述的弯头上限位档杆设于两弯头端部固定装置的对称轴上。

作为优选，所述的回转转盘上两侧弯头端部固定装置上端设有可以与其配合的弯头端部限位挡板，所述的弯头端部限位挡板斜向设于回转转盘上。

作为优选，所述的驱动机构底板上端面两侧分别设有第一限位传感器、第二限位传感器，所述的第一限位传感器、第二限位传感器之间设有原点传感器，所述的第一限位传感器、第二限位传感器、原点传感器均朝向回转转盘设置，所述的回转转盘上分别设有可以与第一限位传感器、第二限位传感器、原点传感器配合的第一传感器金属挡片、第二传感器金属挡片、第三传感器金属挡片。

作为优选，所述的驱动机构底板两侧对称设有第一安全硬限位挡块、第二安全硬限位挡块，所述的回转转盘上设有可以与第一安全硬限位挡块、第二安全限限位挡块配合的转盘凸起块。