[实用新型]一种弯头回转机构

权利要求书

1.一种弯头回转机构，其特征在于：包括回转转盘(1)、转盘驱动机构(2)、驱动机构底板(3)、旋转气缸(4)、第一伸缩气缸(5)、弯头侧夹板(6)、弯头端部固定装置(7)，所述的回转转盘(1)一侧设有可以驱动其绕回转转盘(1)中心旋转的转盘驱动机构(2)，所述的转盘驱动机构(2)下端设有驱动机构底板(3)，所述的回转转盘(1)上远离转盘驱动机构(2)的一侧设有旋转气缸(4)，所述的旋转气缸(4)转轴上横向设有第一伸缩气缸(5)，所述的第一伸缩气缸(5)气缸臂朝向远离回转转盘(1)的一端设置，所述的第一伸缩气缸(5)气缸臂上竖直朝下设有弯头侧夹板(6)，所述的回转转盘(1)下端两侧对称设有可以与弯头侧夹板(6)配合的弯头端部固定装置(7)。

2.如权利要求1所述的一种弯头回转机构，其特征在于：所述的转盘驱动机构(2)包括步进电机(21)、电机固定侧板(22)、传动轴(23)、联轴节(24)、轴承座(25)，所述的步进电机(21)通过电机固定侧板(22)与驱动机构底板(3)固定连接，所述的步进电机(21)旋转轴朝向回转转盘(1)中心设置，所述的步进电机(21)旋转轴上设有联轴节(24)，所述的联轴节(24)另一端设有传动轴(23)，所述的传动轴(23)另一端与回转转盘(1)中心固定连接，所述的传动轴(23)贯穿轴承座(25)设置，所述的轴承座(25)下端与驱动机构底板(3)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种弯头回转机构，其特征在于：所述的弯头端部固定装置(7)包括第二伸缩气缸(71)、气缸固定支架(72)、弯头端部固定顶块(73)，所述的第二伸缩气缸(71)斜向设于回转转盘(1)下侧，所述的第二伸缩气缸(71)底部通过气缸固定支架(72)与回转转盘(1)固定连接，所述的第二伸缩气缸(71)气缸臂上设有弯头端部固定顶块(73)。

4.如权利要求1所述的一种弯头回转机构，其特征在于：所述的回转转盘(1) 上旋转气缸(4)下侧设有若干可以与弯头端部固定装置(7)配合的弯头上限位档杆(8)，所述的弯头上限位档杆(8)设于两弯头端部固定装置(7)的对称轴上。

5.如权利要求1所述的一种弯头回转机构，其特征在于：所述的回转转盘(1)上两侧弯头端部固定装置(7)上端设有可以与其配合的弯头端部限位挡板(9)，所述的弯头端部限位挡板(9)斜向设于回转转盘(1)上。

6.如权利要求1所述的一种弯头回转机构，其特征在于：所述的驱动机构底板(3)上端面两侧分别设有第一限位传感器(10)、第二限位传感器(11)，所述的第一限位传感器(10)、第二限位传感器(11)之间设有原点传感器(12)，所述的第一限位传感器(10)、第二限位传感器(11)、原点传感器(12)均朝向回转转盘(1)设置，所述的回转转盘(1)上分别设有可以与第一限位传感器(10)、第二限位传感器(11)、原点传感器(12)配合的第一传感器金属挡片(13)、第二传感器金属挡片(14)、第三传感器金属挡片(15)。

7.如权利要求1所述的一种弯头回转机构，其特征在于：所述的驱动机构底板(3)两侧对称设有第一安全硬限位挡块(16)、第二安全硬限位挡块(17)，所述的回转转盘(1)上设有可以与第一安全硬限位挡块(16)、第二安全硬限位挡块(17)配合的转盘凸起块(18)。