[实用新型]料盘堆叠机构

说明书

一种料盘堆叠机构，料盘堆叠机构包括料仓、堆垛组件、空盘入料机械手、切换器及输送带。料仓包括入料仓、料盘堆叠仓及装盘工作台，装盘工作台设置有中转仓及装盘仓，入料仓临近中转仓设置，所述料盘堆叠仓临近装盘仓设置；堆垛组件设置于料盘堆叠仓内，堆垛组件用于堆叠料盘；空盘入料机械手用于驱动空料盘逐一进入中转仓；切换器用于带动空料盘由中转仓进入装盘仓；输送带位于装盘仓及料盘堆叠仓之间。通过设置入料仓、料盘堆叠仓及装盘工作台将料盘的上/下料及电池的装盘工位拆分开来，使得对料盘进行上料或者下料操作过程中不影响电池的装盘操作，使得电池装盘操作连贯，提高电池下料装盘效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种料盘堆叠机构。

背景技术

为了便于批量运输电池，在对电池进行下料出货时，需将电池进行装盘，即将电池码入料盘中，并将料盘堆叠成垛，在再将堆叠在一起的料盘连通电池一同进行转移。

现有电池生产流水线中，在流水线末端设置有电池装盘装置，其主要包括装盘机械手及料盘堆叠机构，其中料盘堆叠机构设置有空料盘堆叠区域和电池装盘下料区域，在对电池进行装盘操作时，料盘堆叠机构将一个空料盘由空料盘堆叠区域转移到电池装盘下料区域内，在由装盘机械手进行装盘，且料盘装满后，料盘堆叠机构再次将新的空料盘切入电池装盘下料区域内，使得空料盘堆叠在已满盘的料盘上方，以此类推实现空料盘的拆垛及满料料盘的堆垛操作。

然而，上述料盘堆叠机构在料盘堆叠满后以及空料盘入料过程中均需要停机，即在上料、下料过程中需要进行停机，导致装盘不连续，影响电池下料出货的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种料盘堆叠机构，将料盘的上下料工位与电池的装盘工位分离开来，在对料盘进行上下料过程中无需停止电池的装盘操作，时电池装盘过程连续，提高电池装盘效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种料盘堆叠机构包括：料仓、堆垛组件、空盘入料机械手、切换器及输送带；

所述料仓包括入料仓、料盘堆叠仓及装盘工作台，所述装盘工作台设置有中转仓及装盘仓，所述入料仓临近所述中转仓设置，所述料盘堆叠仓临近所述装盘仓设置，所述入料仓用于存储空料盘；

所述堆垛组件设置于所述料盘堆叠仓内，所述堆垛组件用于堆叠料盘；

所述空盘入料机械手用于驱动空料盘逐一进入所述中转仓；

所述切换器用于带动空料盘由所述中转仓进入所述装盘仓；

所述输送带位于所述装盘仓及所述料盘堆叠仓之间。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括升降托板及支撑件，所述支撑件位于所述装盘仓的顶部，所述支撑件用于支撑料盘，所述升降托板设置于所述装盘仓内，所述升降托板用于带动料盘由所述装盘仓的顶部移动到所述装盘仓的底部。

在其中一个实施例中，所述输送带包括输送电机及两条同步带，两条所述同步带平行设置，且两条所述同步带之间设置有间隔，所述输送电机用于驱动两条所述同步带同步运转，所述升降托板位于两条同步带之间。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括两个挡片及两个顶推气缸，两个所述顶推气缸设置于所述装盘仓的外壁上，且两个所述顶推气缸相向设置，两个所述挡片分别设置于两个所述顶推气缸的输出端上，两个所述顶推气缸用于推动两个所述挡片同时进入或者远离所述装盘仓，每一所述挡片均用于与料盘的底部抵接。

在其中一个实施例中，所述堆垛组件包括抬升件及两个托举板，所述抬升件位于两条所述同步带之间，所述抬升件用于推动料盘远离所述同步带，两个所述托举板均位于所述同步带的上方，两个所述托举板均用于支撑料盘。

在其中一个实施例中，所述托举板与所述料盘堆叠仓铰接。