[实用新型]料盘堆叠机构

权利要求书

1.一种料盘堆叠机构，其特征在于，包括：

料仓，所述料仓包括入料仓、料盘堆叠仓及装盘工作台，所述装盘工作台设置有中转仓及装盘仓，所述入料仓临近所述中转仓设置，所述料盘堆叠仓临近所述装盘仓设置，所述入料仓用于存储空料盘；

堆垛组件，所述堆垛组件设置于所述料盘堆叠仓内，所述堆垛组件用于堆叠料盘；

空盘入料机械手，所述空盘入料机械手用于驱动空料盘逐一进入所述中转仓；

切换器，所述切换器用于带动空料盘由所述中转仓进入所述装盘仓；

输送带，所述输送带位于所述装盘仓及所述料盘堆叠仓之间。

2.根据权利要求1所述的料盘堆叠机构，其特征在于，所述料仓还包括升降托板及支撑件，所述支撑件位于所述装盘仓的顶部，所述支撑件用于支撑料盘，所述升降托板设置于所述装盘仓内，所述升降托板用于带动料盘由所述装盘仓的顶部移动到所述装盘仓的底部。

3.根据权利要求2所述的料盘堆叠机构，其特征在于，所述输送带包括输送电机及两条同步带，两条所述同步带平行设置，且两条所述同步带之间设置有间隔，所述输送电机用于驱动两条所述同步带同步运转，所述升降托板位于两条同步带之间。

4.根据权利要求2所述的料盘堆叠机构，其特征在于，所述支撑件包括两个挡片及两个顶推气缸，两个所述顶推气缸设置于所述装盘仓的外壁上，且两个所述顶推气缸相向设置，两个所述挡片分别设置于两个所述顶推气缸的输出端上，两个所述顶推气缸用于推动两个所述挡片同时进入或者远离所述装盘仓，每一所述挡片均用于与料盘的底部抵接。

5.根据权利要求3所述的料盘堆叠机构，其特征在于，所述堆垛组件包括抬升件及两个托举板，所述抬升件位于两条所述同步带之间，所述抬升件用于推动料盘远离所述同步带，两个所述托举板均位于所述同步带的上方，两个所述托举板均用于支撑料盘。

6.根据权利要求5所述的料盘堆叠机构，其特征在于，所述托举板与所述料盘堆叠仓铰接。

7.根据权利要求1所述的料盘堆叠机构，其特征在于，所述料盘堆叠仓设置有四个限位条，四个所述限位条均用于与料盘的外壁贴合。

8.根据权利要求7所述的料盘堆叠机构，其特征在于，所述料仓还包括满盘检测器，所述满盘检测器设置于其中一个所述限位条上。

9.根据权利要求1所述的料盘堆叠机构，其特征在于，所述切换器包括无杆气缸、横梁及拨块，所述拨块设置于所述横梁上，所述无杆气缸用于驱动所述横梁于所述中转仓和所述装盘仓之间往复位移，所述拨块用于与料盘外壁抵接。