[实用新型]腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置，设置在缝合器的手柄组件与套管之间，所述摆头转动设在套管前端部，套管后端部固连有钢管组件，手柄组件与钢管组件之间安装有万向头，所述的套管内设有主轴，万向头上径向开设有定位孔，所述定位孔内周壁上沿其圆周方向间隔分布有若干定位槽，定位孔内设有角度仪，角度仪侧面设有随角度仪转动而与定位槽配合接触的弹性钢珠，所述的主轴后端与角度仪底面偏心连接，主轴前端与摆头后端偏心连接。本实用新型依靠弹性钢珠与定位槽的半圆弧孔相配合而定位摆头转向位置，这样就不必借助操作者手动控制摆头的调节方向，简化了操作，提高了摆头转向定位的准确性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置。

背景技术

腹腔镜缝合器用于腹腔镜手术后人体组织的缝合处理，缝合过程中缝合器前端的摆头需根据缝合位置不同作转向运动调节方向。现有缝合器结构中，手柄与摆头之间设置有套管，摆头与设在套管前端的连接头转动连接，套管后端与角度仪连接，调节时医生从手柄端手动转动角度仪，转轴驱动摆头调节方向，同时借助显示屏观察摆头调节位置是否到位，这种调节主要依靠操作者手动控制调节方向，定位性较差，操作比较繁琐。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种操作简单、定位性好的腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置，设置在缝合器的手柄组件与套管之间，所述摆头转动设在套管前端部，套管后端部固连有钢管组件，手柄组件与钢管组件之间安装有万向头，所述的套管内设有主轴，万向头上径向开设有定位孔，所述定位孔内周壁上沿其圆周方向间隔分布有若干定位槽，定位孔内设有角度仪，角度仪侧面设有随角度仪转动而与定位槽配合接触的弹性钢珠，所述的主轴后端与角度仪底面偏心连接，主轴前端与摆头后端偏心连接。

具体说，所述的套管前端部设有连接头，摆头与连接头转动连接。

优选地，所述的定位槽为与弹性钢珠相配的半圆弧孔。

进一步地，所述的主轴后端偏心位于角度仪下方，主轴后端与角度仪底面之间通过销轴固连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型依靠弹性钢珠与定位槽的半圆弧孔相配合而定位摆头转向位置，这样就不必借助操作者手动控制摆头的调节方向，简化了操作，提高了摆头转向定位的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是本实用新型移除套管后的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图中：1.手柄组件，2.套管，3.摆头，4.钢管组件，5.万向头，6.主轴，7.定位孔，8.定位槽，9.角度仪，10.弹性钢珠，11.连接头，12.销轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图4所示的一种腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置，设置在缝合器的手柄组件1与套管2之间，所述的套管2前端部设有连接头11，所述摆头3与连接头11转动连接，套管2后端部固连有钢管组件4，手柄组件1与钢管组件 4之间安装有万向头5，所述的套管2内设有主轴6。

所述的万向头5上径向开设有定位孔7，所述定位孔7内周壁上沿其圆周方向间隔分布有若干定位槽8，所述的定位槽8为半圆弧孔。