[实用新型]腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置

权利要求书

1.一种腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置，设置在缝合器的手柄组件(1)与套管(2)之间，所述摆头(3)转动设在套管(2)前端部，套管(2)后端部固连有钢管组件(4)，手柄组件(1)与钢管组件(4)之间安装有万向头(5)，其特征是：所述的套管(2)内设有主轴(6)，万向头(5)上径向开设有定位孔(7)，所述定位孔(7)内周壁上沿其圆周方向间隔分布有若干定位槽(8)，定位孔(7)内设有角度仪(9)，角度仪(9)侧面设有随角度仪(9)转动而与定位槽(8)配合接触的弹性钢珠(10)，所述的主轴(6)后端与角度仪(9)底面偏心连接，主轴(6)前端与摆头(3)后端偏心连接。

2.如权利要求1所述的腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置，其特征是：所述的套管(2)前端部设有连接头(11)，摆头(3)与连接头(11)转动连接。

3.如权利要求2所述的腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置，其特征是：所述的定位槽(8)为与弹性钢珠(10)相配的半圆弧孔。

4.如权利要求2所述的腹腔镜缝合器摆头转向驱动装置，其特征是：所述的主轴(6)后端偏心位于角度仪(9)下方，主轴(6)后端与角度仪(9)底面之间通过销轴(12)固连。