[实用新型]一种可漂浮在水面的交通控制机器人

说明书

本实用新型公开了一种可漂浮在水面的交通控制机器人，包括底座、液位传感器和单片机，所述底座的内部嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有主齿轮，并且主齿轮的外侧啮合有副齿轮，所述副齿轮嵌入式轴连接于底座内，且副齿轮内贯穿螺纹连接有支撑轮杆，所述底座的底部开设有伸缩槽，所述伸缩座的底部嵌入式安装有气囊，所述底座的底部边缘处螺栓固定有液位传感器，所述底座的顶部焊接有导杆，所述安装套的外侧贯穿安装有定位销，所述安装套的顶部固定有安装架。该可漂浮在水面的交通控制机器人，感应积水量，并自动控制伸缩座向下活动，通过伸缩座底部的气囊对整体进行浮力支撑，同时便于整体高度的调整。

技术领域

本实用新型涉及交通指挥技术领域，具体为一种可漂浮在水面的交通控制机器人。

背景技术

城市交通中，道路环境比较复杂，为了保证车辆和行人有序通过，避免交通事故的发生，通常会采用交通信号控制灯对交通进行引导，但有时信号灯出现状况时，需要临时使用交通控制机器人对交通进行引导，然而现有的交通控制机器人在使用时存在以下问题：

交通控制机器人属于临时引导交通的工具，通常需要对其进行移动和收放，进而在交通控制机器人的使用中，需要方便调整其高度，以便于适用不通的路面环境下以及便于移动和收放，同时交通控制机器人在路面上使用时，遭遇大雨路面积水，交通控制机器人内部存在电器设备，遇水容易损坏，进而在遇到路面大量积水时需要可以漂浮在水面上。

针对上述问题，急需在原有交通控制机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可漂浮在水面的交通控制机器人，以解决上述背景技术提出现有的交通控制机器人，需要方便调整其高度，同时在遇到路面大量积水时需要可以漂浮在水面上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可漂浮在水面的交通控制机器人，包括底座、液位传感器和单片机，所述底座的内部嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有主齿轮，并且主齿轮的外侧啮合有副齿轮，所述副齿轮嵌入式轴连接于底座内，且副齿轮内贯穿螺纹连接有支撑轮杆，并且底座内轴连接有导齿轮，所述底座的底部开设有伸缩槽，且伸缩槽内放置有伸缩座，所述伸缩座的底部嵌入式安装有气囊，且伸缩座和支撑轮杆的内侧均固定有齿块，所述底座的底部边缘处螺栓固定有液位传感器，且底座顶部的内部嵌入式安装有单片机，所述底座的顶部焊接有导杆，且导杆上套设有安装套，所述安装套的外侧贯穿安装有定位销，且定位销的一端位于定位槽内，并且定位槽开设于导杆的外侧，所述安装套的顶部固定有安装架，且安装架的顶部轴连接有光伏电板。

优选的，所述支撑轮杆的底部为矩形结构设计，且支撑轮杆关于底座的中心轴线对称设置有4个。

优选的，所述伸缩座与伸缩槽之间滑动连接，且伸缩座为环形结构设计，并且伸缩座的宽度等于伸缩槽的厚度。

优选的，所述齿块等间距分布于支撑轮杆和伸缩座的外侧，且齿块与导齿轮之间相互啮合。

优选的，所述定位销与定位槽之间相互卡合，且定位槽等间距分布于导杆上。

优选的，所述安装架的外侧轴连接有调节座，且调节座的顶部嵌入式螺纹连接有调节杆，所述调节杆的端部固定有导球，且导球嵌入式安装于光伏电板的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可漂浮在水面的交通控制机器人；

1.通过设置的齿块等间距分布于支撑轮杆和伸缩座的外侧，且齿块与导齿轮之间相互啮合，当电机驱动主齿轮转动时，主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮与底部为矩形结构的支撑轮杆螺纹连接，使得支撑轮杆上下滑动，进而通过支撑轮杆上的齿块与导齿轮的啮合接触，带动导齿轮的转动，进而带动伸缩座与支撑轮杆交错上下活动，在路面有积水时，支撑轮杆自动上升收放，伸缩座伸出，通过伸缩座底部的气囊对整体进行浮动支撑，使得该装置可以漂浮在水面上；