[实用新型]一种可漂浮在水面的交通控制机器人有效
| 申请号: | 202021323036.0 | 申请日: | 2020-07-08 |
| 公开(公告)号: | CN212763478U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 朱亮红 | 申请(专利权)人: | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B60F3/00;B60B33/06 |
| 代理公司: | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人: | 李大为 |
| 地址: | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 漂浮 水面 交通 控制 机器人 | ||
1.一种可漂浮在水面的交通控制机器人,包括底座(1)、液位传感器(11)和单片机(12),其特征在于:所述底座(1)的内部嵌入式安装有电机(2),且电机(2)的输出端连接有主齿轮(3),并且主齿轮(3)的外侧啮合有副齿轮(4),所述副齿轮(4)嵌入式轴连接于底座(1)内,且副齿轮(4)内贯穿螺纹连接有支撑轮杆(5),并且底座(1)内轴连接有导齿轮(6),所述底座(1)的底部开设有伸缩槽(7),且伸缩槽(7)内放置有伸缩座(8),所述伸缩座(8)的底部嵌入式安装有气囊(9),且伸缩座(8)和支撑轮杆(5)的内侧均固定有齿块(10),所述底座(1)的底部边缘处螺栓固定有液位传感器(11),且底座(1)顶部的内部嵌入式安装有单片机(12),所述底座(1)的顶部焊接有导杆(13),且导杆(13)上套设有安装套(14),所述安装套(14)的外侧贯穿安装有定位销(15),且定位销(15)的一端位于定位槽(16)内,并且定位槽(16)开设于导杆(13)的外侧,所述安装套(14)的顶部固定有安装架(17),且安装架(17)的顶部轴连接有光伏电板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种可漂浮在水面的交通控制机器人,其特征在于:所述支撑轮杆(5)的底部为矩形结构设计,且支撑轮杆(5)关于底座(1)的中心轴线对称设置有4个。
3.根据权利要求1所述的一种可漂浮在水面的交通控制机器人,其特征在于:所述伸缩座(8)与伸缩槽(7)之间滑动连接,且伸缩座(8)为环形结构设计,并且伸缩座(8)的宽度等于伸缩槽(7)的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种可漂浮在水面的交通控制机器人,其特征在于:所述齿块(10)等间距分布于支撑轮杆(5)和伸缩座(8)的外侧,且齿块(10)与导齿轮(6)之间相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种可漂浮在水面的交通控制机器人,其特征在于:所述定位销(15)与定位槽(16)之间相互卡合,且定位槽(16)等间距分布于导杆(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种可漂浮在水面的交通控制机器人,其特征在于:所述安装架(17)的外侧轴连接有调节座(19),且调节座(19)的顶部嵌入式螺纹连接有调节杆(20),所述调节杆(20)的端部固定有导球(21),且导球(21)嵌入式安装于光伏电板(18)的底部。
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