[实用新型]一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置

说明书

一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，涉及电动汽车充电技术领域，充电枪释放/回收/充电控制终端包括外壳体、控制模块,外壳体形成有腔体，控制模块设于腔体中，外壳体上设有滑动定位装置，滑动定位装置包括动力电机、主动轮、从动轮、同步带以及轮动数据采集器，主动轮与滑轮同轴连接，动力电机与主动轮传动连接，从动轮转动安装于腔体中，且从动轮通过同步带与主动轮传动连接，从动轮上设有轮动数据采集器，轮动数据采集器与控制模块的输入端电连接，动力电机与控制模块的输出端电连接，充电枪释放/回收终端在滑动的过程中可实现定点静止，且准确处于对应停车位的正上方，从而保证充电枪能插入充电口中充电。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车充电技术领域，具体涉及到一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，快速充电需求愈发强烈，直流快速充电，充电功率大，充电时间短，节约用户时间，因此，发展快速直流充电技术是电动汽车充电技术的关键。

现有公开号为CN209320735U的中国专利公开了一种悬挂式智能直流充电系统，包括支架、天轨和停车位，支架后侧设有定位二维码，支架侧面安装有智能开关电源，智能开关电源上方通过主线连接第一线缆和第二线缆，天轨上方安装有直流充电机，直流充电机表面开设有通孔A和通孔B，直流充电机内部设有电机，电机的一侧通过转轴活动连接有线缆收放轮，第二线缆另一端穿过通孔A和通孔B固定连接有充电枪，且第二线缆活动连接在线缆收放轮表面，直流充电机内部固定安装有驱动电机。

上述技术方案中，使用者通过扫描二维码连接后台，通过驱动电机带动驱动滑轮滑动至车位上方，需要使用者根据视线判断直流充电机是否运动至对应车位的正上方，由于滑轮与使用者的视线存在高度差，位置的判断容易存在偏差，从而导致充电枪最终与停车位之间错位，增大充电枪与电动汽车充电口之间的距离，由于充电枪的伸长长度有限，充电枪难以插进充电口中，需要使用者多次进行调试，从而降低充电枪运动的灵活性，因此，存在待改进之处。

实用新型内容

针对现有技术所存在的不足，本实用新型目的在于提出一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，充电枪释放/回收终端在滑动的过程中可实现定点静止，且准确处于对应停车位的正上方，从而保证充电枪能正常插入充电口中进行充电，具体方案如下：

一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，所述充电枪释放/回收/充电控制终端通过设置滑轮滑动连接有充电天轨，所述充电枪释放/回收/充电控制终端包括外壳体以及控制模块,所述外壳体形成有腔体，所述控制模块设于所述腔体中，所述外壳体上设有所述滑动定位装置，所述滑动定位装置包括动力电机、主动轮、从动轮、同步带以及轮动数据采集器，所述主动轮与所述滑轮同轴连接，所述动力电机安装于所述外壳体上且与所述主动轮传动连接，所述从动轮转动安装于所述腔体中，且所述从动轮通过所述同步带与所述主动轮传动连接，所述从动轮上设有所述轮动数据采集器，且所述轮动数据采集器用于采集所述从动轮的旋转圈数；

所述轮动数据采集器与所述控制模块的输入端电连接，所述动力电机与所述控制模块的输出端电连接。

进一步的，所述腔体中设有轴杆，所述从动轮通过设置轴承同轴安装于所述轴杆上，所述轴杆的两端均弯折形成连接部，所述连接部与所述外壳体连接。

进一步的，所述外壳体与所述连接部之间设有阻尼杆。

进一步的，所述轮动数据采集器设置为电子计米器。

进一步的，所述轮动数据采集器设置为计数式旋转编码器。

进一步的，所述腔体中设有断带报警机构，所述断带报警机构包括压力传感器以及报警装置，所述压力传感器安装于所述从动轮上，所述报警装置与所述外壳体固定连接，所述压力传感器与所述控制模块的输入端电连接，所述报警装置与所述控制模块的输出端电连接。

进一步的，所述充电天轨平行设置有两个，且每个所述充电天轨均对应设置有所述滑动定位装置。