[实用新型]一种三维弯管外形检测装置

权利要求书

1.一种三维弯管外形检测装置，其特征在于，包括：

框架；

固定机构，滑动设于所述框架上，用于固定三维弯管；

测量机构，滑动设于所述框架顶部，用于测量三维弯管的外形；

驱动机构，设于所述框架左侧面上，用于驱使所述测量机构前后滑动；及

控制面板，设于所述框架右侧面上，与所述驱动机构电连接，用于启停所述驱动机构、同时记录三维弯管外形的测量数据并和设计数据作比对；

其中，所述固定机构包括底导轨及侧导轨，所述底导轨水平设置且滑动设于所述框架底部，所述侧导轨竖直设置且滑动设于所述框架前侧面内，所述底导轨、侧导轨上分别滑动连接有一个固定夹，两个所述的固定夹分别用于夹持三维弯管的一端；所述固定夹包括滑块及夹爪，所述滑块与所述底导轨或侧导轨滑动连接，所述夹爪与所述滑块转动连接。

2.根据权利要求1所述的三维弯管外形检测装置，其特征在于，所述底导轨两端面分别设有第一滑槽，所述第一滑槽与水平设于所述框架底部的第一滑轨滑动连接；所述侧导轨两端面分别设有第二滑槽，所述第二滑槽与水平设于所述框架前侧面内的第二滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的三维弯管外形检测装置，其特征在于，所述第一滑槽、第二滑槽及滑块上分别螺纹连接有锁紧螺钉。

4.根据权利要求1所述的三维弯管外形检测装置，其特征在于，所述夹爪为电动夹爪或者气动夹爪。

5.根据权利要求1所述的三维弯管外形检测装置，其特征在于，所述测量机构包括滑动座、导向块、测量杆及位置传感器，所述滑动座与所述驱动机构相连接且通过其驱使与设于所述框架顶部的第三滑轨滑动连接，所述导向块与所述滑动座滑动连接，所述测量杆竖直向下穿过所述导向块后的末端设有夹头，所述测量杆与所述导向块滑动且转动连接；使用时所述夹头卡持在三维弯管上且与三维弯管外圆贴齐，当所述夹头沿三维弯管延伸方向移动时，所述位置传感器可以获取所述夹头的三维坐标并远传给所述控制面板。

6.根据权利要求5所述的三维弯管外形检测装置，其特征在于，所述位置传感器包括X坐标传感器、Y坐标传感器及Z坐标传感器，所述X坐标传感器安装在所述滑动座顶面上、用于获取所述夹头的X坐标，所述Y坐标传感器安装在所述导向块顶面上、用于获取所述夹头的Y坐标，所述Z坐标传感器安装在所述测量杆顶端、用于获取所述夹头的Z坐标。

7.根据权利要求5或6所述的三维弯管外形检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括依次连接的动力电机、联轴器及螺杆，所述动力电机固定安装在所述框架上且与所述控制面板电连接，所述框架左侧面上设有两个带座轴承，所述螺杆转动连接在两个带座轴承之间且垂直穿过所述滑动座一端后与所述滑动座螺纹连接；所述螺杆与所述第三滑轨平行。

8.根据权利要求7所述的三维弯管外形检测装置，其特征在于，所述动力电机为伺服电机。

9.根据权利要求7所述的三维弯管外形检测装置，其特征在于，所述控制面板上设有显示屏及位于所述显示屏下方的按钮组件。