[实用新型]可调弯介入器械输送系统

权利要求书

1.可调弯介入器械输送系统，具有相对的远端和近端，所述输送系统包括处于近端的操作手柄以及与操作手柄相连且向远端延伸的鞘管组件，所述鞘管组件包括鞘管和鞘芯组件，其特征在于，所述鞘芯组件包括芯管，固定于芯管远端用于连接介入器械的锁件，以及与所述芯管相互嵌套的调弯管，所述调弯管和所述芯管两者远端相互固定连接，两者近端可相对滑动且均延伸连接至所述操作手柄；

所述鞘管滑动配合于所述鞘芯组件的外周，所述鞘管的远端为扩径的装载段用于收纳介入器械，所述鞘管的近端延伸连接至所述操作手柄；

所述装载段采用多层结构，且其中一层为金属管，所述金属管的远端侧带有多个沿周向间隔布置弹性的扩张片，各扩张片均带有镂空区。

2.如权利要求1所述的可调弯介入器械输送系统，其特征在于，所述操作手柄包括控制组件、调弯组件以及前端把手；

所述控制组件包括：

与所述前端把手相对固定的第一支撑体；

滑动安装于所述第一支撑体的第一连接件，所述鞘管的近端固定于所述第一连接件；

活动安装于所述第一支撑体且驱使所述第一连接件滑动的第一驱动件；

所述调弯组件包括：

与所述第一支撑体相对固定的第二支撑体；

滑动安装于所述第二支撑体的第二连接件，调弯管近端穿出所述鞘管后固定于所述第二连接件；

活动安装于所述第二支撑体且驱使所述第二连接件滑动的第二驱动件；

固定安装于所述第二支撑体的近端的管接头，所述芯管的近端穿出所述调弯管后固定于所述管接头。

3.如权利要求1所述的可调弯介入器械输送系统，其特征在于，所述鞘管在轴向上由远端至近端依次分为装载段、适弯段以及第一延伸段，所述鞘管采用多层结构，包括：

内鞘管，在轴向上所述内鞘管分布于适弯段以及第一延伸段；

内衬管，所述内衬管对接于内鞘管远端，在轴向上所述内衬管分布于装载段；

金属管，所述金属管包裹于内鞘管远端部分以及内衬管的外周，在轴向上所述金属管分布于适弯段和装载段；

外包膜，所述外包膜包裹于金属管的外周，在轴向上外包膜分布于适弯段和装载段。

4.如权利要求3所述的可调弯介入器械输送系统，其特征在于，所述金属管由远端至近端包括依次对接的头端管、主体管和延长管，其中在轴向上，所述头端管和所述主体管均分布于装载段，所述延长管分布于适弯段；

所述扩张片处在所述头端管的远端侧。

5.如权利要求1所述的可调弯介入器械输送系统，其特征在于，所述芯管包括邻近锁件的顺应段，以及与顺应段相对接并向近端延伸的第三延伸段，其中所述顺应段相对于所述第三延伸段刚度更小。

6.如权利要求5所述的可调弯介入器械输送系统，其特征在于，所述顺应段长度范围为120～18mm，所述第三延伸段采用钢缆管或海波管。

7.如权利要求5所述的可调弯介入器械输送系统，其特征在于，所述顺应段采用海波管或弹簧管。

8.如权利要求7所述的可调弯介入器械输送系统，其特征在于，所述顺应段采用切割方式形成有一条轴向延伸的第一加强筋；所述顺应段的切割缝宽0.1～1mm，缝间距0.1～1mm。

9.如权利要求8所述的可调弯介入器械输送系统，其特征在于，所述顺应段中，越邻近远端，被调弯后的极限曲率半径越小。

10.如权利要求8所述的可调弯介入器械输送系统，其特征在于，所述调弯管由远端至近端依次包括牵拉段以及第二延伸段，其中牵拉段为一体结构且采用海波管；所述牵拉段由远端至近端依次包括第一牵拉段、过渡段和第二牵拉段，所述第一牵拉段比所述第二牵拉段具有更高的柔顺性，所述第一牵拉段的长度与所述顺应段的长度比为1:0.7～1.5。