[实用新型]一种折弯机用机器人上料装置

说明书

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种折弯机用机器人上料装置，包括水平设置的工作台、升降装置及机械臂，沿所述机械臂长度方向，所述工作台上同轴线设置有第一机械爪和第二机械爪，所述机械臂驱动连接所述第一机械爪，所述升降装置的伸缩部与所述工作台的底面固定连接，所述工作台一侧设有控制装置，所述机械臂、所述第一机械爪和所述第二机械爪均电性连接所述控制装置；实际应用中，通过升降装置调整机械臂的高度，控制装置控制机械臂和第一机械爪进行自动送料，送料长度精确；通过第二机械爪夹紧取代挡板固定钢筋，减少工人劳动量，缩短施工时长；本实用新型可自动送料，精确控制钢筋送料长度，减少工人劳动量，缩短施工时长。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种折弯机用机器人上料装置。

背景技术

现有技术中的钢筋折弯机包括工作台、折弯盘、挡板、中心轴以及导向柱，钢筋放置于中心轴与导向柱之间，旋转折弯盘，导向柱绕中心轴转动，抵触至导向柱上的钢筋在导向柱旋转的过程中发生弯折。

现有授权公告号CN201821660847.2的中国专利公开一种折弯机用机器人上料装置，通过在电动夹头底端的中心位置处设放置沉腔，放置沉腔内部的中心位置处设定位感应器，并通过在处理框表面的中心位置处设显示器，实现了上料装置的精准定位功能，从而提高了上料装置使用时的便利程度，通过在角度调节臂的表面设距离感应器，并通过在连接支臂表面的中心位置处安装报警器，实现了上料装置的碰撞提醒功能，从而延长了上料装置的使用寿命，通过在转动支体顶端的中心位置处设旋转支臂，旋转支臂顶端的一侧设角度调节臂，并通过在接支臂远离角度调节臂的一端设倾度调节臂，倾度调节臂远离连接支臂的一端设升降缸，实现了上料装置的多角度调节功能，从而提高了上料装置的使用范围。

上述方案实际使用于钢筋弯折过程时，由于长直管状的钢筋往往需要将统一根直钢筋折弯切割成多个弯曲的钢筋段，上述机械手臂无法保证长直钢筋端部稳定水平上料，而钢筋弯折机上的挡板一般固定于折弯盘上，当完成其中一个折弯钢筋段的切割时，需要人工将挡板从折弯盘上拆卸下来，重新水平进料再人工重新安装，增加了施工时间，还无法把控送料折弯长度，导致钢筋折弯效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种可自动送料，精确控制钢筋送料长度，减少工人劳动量，缩短施工时长的折弯机用机器人上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种折弯机用机器人上料装置，包括水平设置的工作台、设置在所述工作台下方的升降装置及水平设于所述工作台上的机械臂，沿所述机械臂长度方向，所述工作台上同轴线设置有第一机械爪和第二机械爪，所述机械臂驱动连接所述第一机械爪，所述升降装置的伸缩部与所述工作台的底面固定连接，所述工作台一侧设有控制装置，所述机械臂、所述第一机械爪和所述第二机械爪均电性连接所述控制装置。

进一步，所述机械臂包括水平设置的滑轨，设于所述滑轨一端的送料电机，设于所述滑轨上滑动连接有固定板，所述送料电机输出轴水平伸出固定连接所述固定板，所述固定板上设置有所述第一机械爪。

进一步，所述第一机械爪包括固定设置在所述固定板上的第一夹紧气缸和第一固定块，所述第一夹紧气缸活塞杆朝向所述第一固定块伸出并设有第一夹紧块，所述第一夹紧块与所述第一固定块正对设置的面上均设置有第一夹紧弧形槽。

进一步，所述第二机械爪包括固定设置在所述工作台上的第二夹紧气缸和第二固定块，所述第二夹紧气缸活塞杆朝向所述第二固定块伸出并设有第二夹紧块，所述第二夹紧块与所述第二固定块正对设置的面上均设置有第二夹紧弧形槽。

进一步，所述第一夹紧弧形槽和所述第二夹紧弧形槽同轴线设置。

进一步，所述所述工作台的一侧设置有储料架，所述储料架顶部设有斜面送料台，所述斜面送料台位于所述工作台上方，所述斜面送料台最低端设有挡块机构，所述挡块机构位于所述第一夹紧弧形槽的正上方。