[实用新型]一种全自动USB铁壳装配机

权利要求书

1.一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有铆压机构(2)，所述铆压机构(2)的一侧设有用于运输铁壳的铁壳进给装置(3)，所述铆压机构(2)远离所述铁壳进给装置(3)的一侧设有胶芯进给装置(4)；

所述铆压机构(2)包括传送装置(21)和用于铁壳铆压的铆压装置(22)，所述传送装置(21)包括传送板(211)和第一气缸(212)，所述第一气缸(212)安装于所述工作台(1)上，所述传送板(211)与所述第一气缸(212)的活塞杆固定连接，所述传送板(211)位于所述工作台(1)的底部，所述第一气缸(212)的活塞杆沿所述工作台(1)的长度方向移动，所述传送板(211)上固定连接有第二气缸(2117)，所述第二气缸(2117)的活塞杆上固定连接有定位板(2111)，所述定位板(2111)上沿其长度方向依次设有铁壳进给卡爪(2112)、胶芯进给卡爪(2114)和铆压卡爪(2116)；

所述工作台(1)上设有工位板(12)，所述工位板(12)上还设有供所述铆压卡爪(2116)通过的工位槽(11)，所述工位槽(11)靠近所述铁壳进给装置(3)的一侧设有放置铁壳的卡槽，所述工位槽(11)上依次设有铁壳进给工位(111)、胶芯进给工位(113)和铆压工位(115)，所述铆压装置(22)位于所述铆压工位(115)的正上方，所述铁壳进给装置(3)正对所述铁壳进给工位(111)，所述胶芯进给装置(4)正对所述胶芯进给工位(113)；

所述第一气缸(212)的活塞杆处于回缩状态时，所述铁壳进给卡爪(2112)位于所述铁壳进给工位(111)内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述铁壳进给装置(3)包括第三气缸(32)和铁壳输送通道(31)，所述第三气缸(32)固定连接于所述工作台(1)上，所述第三气缸(32)的活塞杆朝向所述进给工位移动，所述第三气缸(32)的活塞杆上固定连接有第一推板(33)，所述铁壳输送通道(31)与所述铁壳进给工位(111)间设有铁壳进给通道(34)，所述第一推板(33)于所述铁壳进给通道(34)内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述胶芯进给装置(4)包括胶芯板(41)、胶芯进给爪(42)和第四气缸(43)，所述第四气缸(43)安装于工作台(1)上，所述第四气缸(43)的活塞杆与所述胶芯进给爪(42)固定连接，所述胶芯板(41)、胶芯进给爪(42)和胶芯进给工位(113)均相互对应；

所述胶芯板(41)的底部设有胶芯固定板(44)，所述胶芯固定板(44)设置于所述工作台(1)上，所述胶芯固定板(44)的底部设有第五气缸(441)，所述第五气缸(441)的活塞杆穿过所述胶芯固定板(44)，与所述胶芯板(41)固定连接，所述第五气缸(441)的活塞杆处于伸出状态时，所述胶芯板(41)上的胶芯与所述胶芯进给爪(42)抵接；

所述工作台(1)上还设有第六气缸(45)，所述第六气缸(45)安装于所述工作台(1)上，所述第六气缸(45)的活塞杆与所述胶芯固定板(44)固定连接，所述第六气缸(45)的活塞杆处于伸出状态时，所述胶芯固定板(44)与所述胶芯进给工位(113)对应。

4.根据权利要求3所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述铁壳进给工位(111)与所述胶芯进给工位(113)间设有铁壳撑开工位(112)，所述铁壳进给卡爪(2112)与所述胶芯进给卡爪(2114)间设有铁壳撑开卡爪(2113)，所述铁壳撑开工位(112)的上方设有铁壳撑开装置(5)；

所述铁壳撑开装置(5)包括第七气缸(51)和撑开爪(52)，所述第七气缸(51)通过第一支架(511)固定连接于所述工作台(1)上，所述第七气缸(51)的活塞杆与所述撑开爪(52)固定连接，所述撑开爪(52)正对所述铁壳撑开工位(112)。