[实用新型]一种轮椅辅助驱动装置

说明书

本实用新型提出一种轮椅辅助驱动装置，包括装夹机构、驱动机构、能源系统；驱动机构包括动力源和摩擦轮；动力源能够驱动摩擦轮转动；摩擦轮用于与轮椅的车轮接触，通过摩擦力给车轮提供驱动力。本实用新型采用成熟工业器件，价格低廉，可加装于普通手动轮椅上，在轮椅使用者需要进行爬坡时，可启动此装置进行动力辅助，从而节省使用者体力，特别适用于年老及体弱者。

技术领域

本实用新型涉及转移病人或残疾人的设备技术领域，具体为一种轮椅辅助驱动装置。

背景技术

轮椅是病人或肢体伤残者的重要代步工具，目前市场主要有普通手动轮椅和电动轮椅两种。由于病人或肢体伤残者在经济上往往是弱势群体，所以相比于电动轮椅，普通手动轮椅因其价格较低，而得到更为广泛的使用。

普通手动轮椅一般由与车轮同心安装的手轮圈驱动，上肢能够自由活动的使用者通过使用轮椅的手轮圈可以较为轻松地在平地上行驶。但是，在使用手轮圈上坡时则较为费力，尤其是对于那些年龄大及身体弱的使用者行驶在长坡或陡坡途中时就更加困难。而且，普通手动轮椅在上坡途中不能随意停下，否则轮椅就会下滑倒退。

而电动轮椅采用电机驱动车轮，一般没有上述上坡费力及倒退问题，但如前所述，其价格昂贵，而且在轮椅电池电量消耗殆尽时，也往往不具备手动驱动能力。

专利CN200520125289.6、CN201020163375.7和CN201110220983.6公开了几种手动轮椅上坡防倒退的装置，使用棘轮或单向锯齿齿轮等机构设法卡住车轮，防止车轮倒退。但这些装置只在防止倒退方面对轮椅上坡提供了一定帮助，没有解决手动轮椅上坡费力问题。

国外也公开了相关给普通轮椅提供动力的助力装置，如名为Smart-Drive MX2的电动助力装置安装在普通轮椅之后，可以在轮椅爬坡或者是前进时提供动力，但其及其昂贵的价格难以在国内广大患者中得到应用。

发明内容

为能够通过低成本方式解决现有普通手动轮椅上坡费力的问题，本实用新型提出一种轮椅辅助驱动装置，具体是一种可加装于普通轮椅上的外力驱动辅助上坡装置，如电驱动等，当然加装于普通轮椅上该装置也可以在平地上也可以使用。

本实用新型的技术方案为：

所述一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：包括装夹机构、驱动机构、能源系统；

所述装夹机构和驱动机构为两套，分别安装在轮椅两侧；

所述能源系统用于给所述驱动机构提供能源；

所述驱动机构包括动力源和摩擦轮；所述动力源能够驱动摩擦轮转动；所述摩擦轮用于与轮椅的车轮接触，通过摩擦力给车轮提供驱动力；所述驱动机构通过所述装夹机构安装在轮椅上；其中摩擦轮的转动轴线与轮椅车轮转动轴向平行；

所述动力源和摩擦轮安装在动力源安装板上；所述动力源安装板的一角与装夹机构转动连接，动力源安装板的转动平面平行与车轮转动平面；当动力源安装板在装夹机构上安装好后，随着动力源安装板在装夹机构上的摆动，摩擦轮的摩擦驱动面能够车轮外侧面接触和分离；

所述动力源安装板上设置有结合手柄，使用者通过使用结合手柄，实现动力源安装板在装夹机构上的摆动。

进一步的，所述能源系统采用电池，驱动机构采用电驱动机构；所述动力源采用直流减速电机；所述直流减速电机直接驱动摩擦轮：摩擦轮通过内嵌的与直流减速电机输出轴直径相同的金属套及金属键安装在直流减速电机的输出轴上，能够与输出轴同步旋转。

进一步的，所述摩擦轮的摩擦驱动面为内凹结构。

进一步的，所述装夹机构上设置有沿结合手柄运动方向的狭缝，将结合手柄的杆部约束在狭缝内，使得结合手柄只能沿动力源安装板的转动平面运动。