[实用新型]一种轮椅辅助驱动装置

权利要求书

1.一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：包括装夹机构、驱动机构、能源系统；

所述装夹机构和驱动机构为两套，分别安装在轮椅两侧；

所述能源系统用于给所述驱动机构提供能源；

所述驱动机构包括动力源和摩擦轮；所述动力源能够驱动摩擦轮转动；所述摩擦轮用于与轮椅的车轮接触，通过摩擦力给车轮提供驱动力；所述驱动机构通过所述装夹机构安装在轮椅上；其中摩擦轮的转动轴线与轮椅车轮转动轴向平行；

所述动力源和摩擦轮安装在动力源安装板上；所述动力源安装板的一角与装夹机构转动连接，动力源安装板的转动平面平行与车轮转动平面；当动力源安装板在装夹机构上安装好后，随着动力源安装板在装夹机构上的摆动，摩擦轮的摩擦驱动面能够车轮外侧面接触和分离；

所述动力源安装板上设置有结合手柄，使用者通过使用结合手柄，实现动力源安装板在装夹机构上的摆动。

2.根据权利要求1所述一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：所述能源系统采用电池，驱动机构采用电驱动机构；所述动力源采用直流减速电机；所述直流减速电机直接驱动摩擦轮：摩擦轮通过内嵌的与直流减速电机输出轴直径相同的金属套及金属键安装在直流减速电机的输出轴上，能够与输出轴同步旋转。

3.根据权利要求1所述一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：所述摩擦轮的摩擦驱动面为内凹结构。

4.根据权利要求1所述一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：所述装夹机构上设置有沿结合手柄运动方向的狭缝，将结合手柄的杆部约束在狭缝内，使得结合手柄只能沿动力源安装板的转动平面运动。

5.根据权利要求1所述一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：通过设置动力源安装板的安装位置，使得动力源、动力源安装板以及摩擦轮本身的重力绕动力源安装板转轴产生的转动力矩为使摩擦轮远离车轮的力矩。

6.根据权利要求1所述一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：在结合手柄与装夹机构之间设置到位固定机构；当摩擦轮与车轮紧密接触后，到位固定机构能够自动将结合手柄锁定在当前位置。

7.根据权利要求4所述一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：在装夹机构上安装一个能够横跨所述狭缝的止动片作为到位固定机构，用于当摩擦轮与车轮紧密接触后，自动将结合手柄锁定在当前位置；所述止动片一端固定在装夹机构上，且与装夹机构转动配合，转动面垂直于结合手柄的运动平面。

8.根据权利要求7所述一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：所述止动片在装夹机构上转动时，只能在朝向狭缝的一侧转动，不能转到远离狭缝的一侧。

9.根据权利要求1所述一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：还包括操纵杆，通过操纵杆能够控制两侧动力源的转速。

10.根据权利要求1所述一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：两侧的动力源安装板之间增加连杆机构，通过操作一侧的结合手柄，同步带动两侧的动力源安装板摆动。