[实用新型]用于控制ROV和浮标的系统

说明书

本实用新型提供了一种用于控制ROV和浮标的系统，包括：浮标和遥控无人潜水器ROV；其中，所述浮标包括：太阳能电池板、供电电池模组、浮标电源控制器；其中，所述太阳能电池板，与浮标电源控制器连接，用于将吸收的太阳能转为电能，并将转化的电能通过所述浮标电源控制器对所述供电电池模组进行充电；所述浮标电源控制器，与所述供电电池模组、所述太阳能电池板和ROV分别连接，用于通过所述供电电池模组的电量对所述浮标进行供电，以及将所述供电电池模组的电量通过脐带电缆传输到所述ROV，以给所述ROV供电。通过本实用新型，解决了现有技术中只能通过线缆连接工作站和ROV，因此在长期观测中ROV的工作时间受限于工作站的工作人员的作息问题。

技术领域

本实用新型涉及遥控无人潜水器，具体而言，涉及一种用于控制ROV和浮标的系统。

背景技术

现有技术中，普遍的ROV (Remote Operated Vehicle，遥控无人潜水器)需通过线缆连接地面工作站，再由工作人员在船上或平台上进行操作。当需要长期观测或执行操作时，往往受限于船体人员作息时间及生活物资，需要分次分批执行，这造成了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于控制ROV和浮标的系统，以解决现有技术中只能通过线缆连接工作站和ROV，因此在长期观测中ROV的工作时间受限于工作站的工作人员的作息问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于控制ROV和浮标的系统，包括：浮标和遥控无人潜水器ROV；其中，所述浮标包括：太阳能电池板、供电电池模组、浮标电源控制器；所述太阳能电池板，与浮标电源控制器连接，用于将吸收的太阳能转为电能，并将转化的电能通过所述浮标电源控制器对所述供电电池模组进行充电；所述浮标电源控制器，与所述供电电池模组、所述太阳能电池板和ROV分别连接，用于通过所述供电电池模组的电量对所述浮标进行供电，以及将所述供电电池模组的电量通过脐带电缆传输到所述ROV，以给所述ROV供电。

可选地，所述浮标还包括：控制模组和动力模组；所述浮标电源控制器，与所述控制模组连接，用于将所述供电电池模组的电压降压滤波为第一电压等级后，向所述控制模组供电；所述浮标电源控制器，与所述动力模组连接，用于将所述供电电池模组的电压稳压为第二电压等级后，向所述动力模组供电。

可选地，所述ROV包括：ROV电源控制器、ROV控制模组、ROV动力模组；所述浮标电源控制器，与所述ROV电源控制器连接，用于将所述供电电池模组的电压升压为第三电压等级后，通过所述脐带电缆传输到所述ROV电源控制器；所述ROV电源控制器，与所述ROV控制模组连接，用于将所述第三电压等级降压为第四电压等级，并向ROV动力模组供电；所述ROV电源控制器，与所述ROV动力模组连接，用于将所述第三电压等级降压为第五电压等级，并向ROV控制模组供电。

可选地，所述浮标还包括：第一数据采集器；所述第一数据采集器，与所述控制模组连接，用于采集与所述浮标相关的状态数据，并将采集的状态数据通过预设的通信协议传输到所述控制模组。

可选地，所述浮标还包括：第二数据采集器；所述第二数据采集器，与所述控制模组连接，用于采集与所述浮标相关的位置数据，并将采集的位置数据通过预设的通信协议传输到所述控制模组。

可选地，所述控制模组，还用于获取浮标电源控制器的电量参数信息；所述控制模组，还用于通过第一数量的控制信号控制第一数量的推进器，以实现对所述浮标状态的控制；所述控制模组，还用于通过第二数量的控制信号控制第二数量的电机，以实现对所述脐带电缆的收放；所述控制模组，还用于控制数字量输出控制推杆电机以实现ROV的打开或关闭。

可选地，所述ROV包括：9轴传感器；所述9轴传感器，用于采集所述ROV的状态信息，并将采集到的状态信息上传到所述ROV控制模组。