[实用新型]用于控制ROV和浮标的系统

权利要求书

1.一种用于控制ROV和浮标的系统，其特征在于，包括：浮标和遥控无人潜水器ROV；其中，所述浮标包括：太阳能电池板、供电电池模组、浮标电源控制器；

所述太阳能电池板，与浮标电源控制器连接，用于将吸收的太阳能转为电能，并将转化的电能通过所述浮标电源控制器对所述供电电池模组进行充电；

所述浮标电源控制器，与所述供电电池模组、所述太阳能电池板和ROV分别连接，用于通过所述供电电池模组的电量对所述浮标进行供电，以及将所述供电电池模组的电量通过脐带电缆传输到所述ROV，以给所述ROV供电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述浮标还包括：控制模组和动力模组；

所述浮标电源控制器，与所述控制模组连接，用于将所述供电电池模组的电压降压滤波为第一电压等级后，向所述控制模组供电；

所述浮标电源控制器，与所述动力模组连接，用于将所述供电电池模组的电压稳压为第二电压等级后，向所述动力模组供电。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ROV包括：ROV电源控制器、ROV控制模组、ROV动力模组；

所述浮标电源控制器，与所述ROV电源控制器连接，用于将所述供电电池模组的电压升压为第三电压等级后，通过所述脐带电缆传输到所述ROV电源控制器；

所述ROV电源控制器，与所述ROV控制模组连接，用于将所述第三电压等级降压为第四电压等级，并向ROV动力模组供电；

所述ROV电源控制器，与所述ROV动力模组连接，用于将所述第三电压等级降压为第五电压等级，并向ROV控制模组供电。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述浮标还包括：第一数据采集器；

所述第一数据采集器，与所述控制模组连接，用于采集所述浮标的状态数据，并将采集的状态数据通过预设的通信协议传输到所述控制模组。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述浮标还包括：第二数据采集器；

所述第二数据采集器，与所述控制模组连接，用于采集所述浮标的位置数据，并将采集的位置数据通过预设的通信协议传输到所述控制模组。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述控制模组，还用于获取浮标电源控制器的电量参数信息；

所述控制模组，还用于通过第一数量的控制信号控制第一数量的推进器，以实现对所述浮标状态的控制；

所述控制模组，还用于通过第二数量的控制信号控制第二数量的电机，以实现对所述脐带电缆的收放；

所述控制模组，还用于控制数字量输出控制推杆电机以实现ROV的打开或关闭。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述ROV还包括：9轴传感器；

所述9轴传感器，用于采集所述ROV的状态信息，并将采集到的状态信息上传到所述ROV控制模组。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述ROV还包括：漏水传感器和温度传感器；

所述漏水传感器，用于监控所述ROV是否漏水，并将监控的状态实时上报到所述ROV控制模组；

所述温度传感器，用于监控所述ROV的温度，并将监控的温度实时上报到所述ROV控制模组。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ROV还包括：推进器；

所述推进器，用于在所述ROV控制器所发出的控制信号的触发下控制所述ROV的姿态和运动。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述浮标与局域网连接，所述ROV通过脐带电缆与所述局域网连接。