[实用新型]一种抓取PCB板的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取PCB板的定位装置，包括一种抓取PCB板的定位装置，包括底座、机械手和吸嘴，所述底座下表面与机械手固定连接，所述机械手一端设有气泵,所述气泵底部与抓台连接，所述抓台内壁与滑块表面间隙连接，所述滑块共有两块，所述滑块之间设有弹簧固定连接，所述滑块一侧与抓臂固定连接，所述抓臂一端与抓手铰接连接，所述底座下表面与液压伸缩杆一端固定连接，通过吸板一侧设有三个吸嘴对称分布的设置，即使PCB板正面有很多小孔和各种元器件，容易阻碍吸嘴正常工作，但只要有一个吸嘴正常吸附PCB板，就能使PCB板背部离开传送带，吸嘴能够起到方便抓手抓取的作用，避免抓取时难以着力的情况。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，具体为一种抓取PCB板的定位装置。

背景技术

PCB板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

目前，在PCB加工设备领域，通常采用机械手将PCB板从输送线上抓起，再移动到PCB加工设备上进行加工，抓取时由于PCB板很薄，背面比较平整，贴在输送带上，机械手难以着力抓取比较困难，而且PCB板有各种大小不同的尺寸，现有的抓取装置一般是只针对一种型号的PCB板，在面对不同型号的PCB板时，往往需要更换抓手，实际操作不方便，影响工作效率。

为此我们提出一种抓取PCB板的定位装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取PCB板的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取PCB板的定位装置，包括底座、机械手和吸嘴，所述底座下表面与机械手固定连接，所述机械手一端设有气泵,所述气泵底部与抓台连接，所述抓台内壁与滑块表面间隙连接，所述滑块共有两块，所述滑块之间设有弹簧固定连接，所述滑块一侧与抓臂固定连接，所述抓臂一端与抓手铰接连接，所述底座下表面与液压伸缩杆一端固定连接，所述液压伸缩杆一侧设有液压缸，所述液压伸缩杆一端设有吸板，所述吸板内部设有通气管，所述通气管与吸管连接，所述吸管与抽气泵连接，所述抽气泵设在液压伸缩杆一侧所述吸板底部设有吸嘴固定连接。

优选的，所述机械手共有两个，所述机械手对称设置。

优选的，所述抓手内侧有软橡胶。

优选的，所述吸嘴内部中空，所述通气管与吸嘴连通，所述吸嘴底部设有密封圈。

优选的，所述吸板一侧设有三个吸嘴对称分布。

优选的，所述抓台侧面设有通气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过吸板一侧设有三个吸嘴对称分布的设置，即使PCB板正面有很多小孔和各种元器件，容易阻碍吸嘴正常工作，但只要有一个吸嘴正常吸附PCB板，就能使PCB板背部离开传送带，吸嘴能够起到方便抓手抓取的作用，避免抓取时难以着力的情况，抓手内侧有软橡胶，能够增大抓手与PCB板之间的摩擦力，不易脱落，而且能起到保护PCB板的作用，通过两个机械手对称设置，能够在抓取PCB板的时候更加稳定，而且对于尺寸不同的PCB板抓手也能够抓起，并牢牢固定，操作起来非常方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中抓台的内部结构示意图；

图3为本实用新型中吸板的内部结构示意图。

图中：1、底座；2、机械手；3、气泵；4、通气孔；5、液压缸；6、液压伸缩杆；7、吸嘴；8、密封圈；9、吸板；10、吸管；11、通气管；12、抓臂；13、抓手；14、抓台；15、弹簧；16、滑块；17、抽气泵。

具体实施方式