[实用新型]一种带位置控制的无刷伺服道闸电路

说明书

本实用新型公开了一种带位置控制的无刷伺服道闸电路，包括电源电路、MCU电路、RF电路、DC‑TO‑DC电路、按键及显示驱动电路、继电器控制电路、光耦隔离电路、蜂鸣器报警电路、输入/输出电路、预驱电路、DIRVER电路、电流采样及差动放大电路、霍尔信号输入电路、磁编码电路。本实用新型的带位置控制无刷伺服道闸电路，由ARM核心的32位MCU作为主控，控制精度高，响应速度快，控制位置，丰富的参数调整，支持RF遥控开关，适用现在所有的道闸控制系统，通用性强。系统实现位置控制，对开关角度可以精准控制到位，速度稳定，加减速平缓，同时实现防砸功能，支持地感输入，车队模式等更多人性化的控制模式。

技术领域

本实用新型涉及电机技术，具体涉及一种带位置控制的无刷伺服道闸电路。

背景技术

目前，现有道闸控制电机多为传统的交流异步或同步电机，因为电机特性无法大范围调解速度，导致道闸开关是产生过冲和不平稳。而现有应用直流无刷电机道闸系统，无法精准控制道闸开关位置，对双闸门系统，会导致双闸位置不平衡，不同步等问题。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种带位置控制的无刷伺服道闸电路，包括电源电路、MCU电路、RF电路、DC-TO-DC电路、按键及显示驱动电路、继电器控制电路、光耦隔离电路、蜂鸣器报警电路、输入/输出电路、预驱电路、DIRVER电路、电流采样及差动放大电路、霍尔信号输入电路、磁编码电路；

所述MCU电路分别电性连接DC-TO-DC电路、按键及显示驱动电路、继电器控制电路、光耦隔离电路、蜂鸣器报警电路、RF电路、输入/输出电路、磁编码电路、霍尔信号输入电路、电流采样及差动放大电路、预驱电路；

所述电源电路分别电性连接DC-TO-DC电路、DIRVER电路；

所述DIRVER电路分别电性连接预驱电路、驱动输出接口，驱动输出接口电性连接马达MOTOR，马达MOTOR分别电性连接霍尔信号输入电路、磁编码电路；

MCU：用于主逻辑控制器，驱动无刷电机，对电机扭矩，旋转速度，旋转角度进行全方位控制；

RF电路：用于接收RF射频遥控信号，并将遥控信号转换为数字信号后输出；

DC-TO-DC电路：用于电压转换，将输入电压24V转换输出12V、5V、3.3V电压；

按键及显示驱动电路：用于驱动数码管及LED指示，以及获取外部按键输入值，通过IIC总线跟MCU通讯，进行数据传输；

继电器控制电路：用于控制外部大功率照明或指示系统；

光耦隔离电路，用于对外部开关信号进行隔离输入；

蜂鸣器：用于故障报错，开关声音提示；

输入/输出电路：用于外部扩展输入输出；

预驱电路：用于接收MCU控制信号进行电平转换，并输入MOS控制电平；

DIRVER电路：用于通过三相全桥电路对GATE DRIVER电路的控制电流进行放大，并输出控制马达线圈；

电流采样及差动放大电路：用于采样差分输入信号，并对电流信号进行放大；

霍尔信号：用于将电机磁极位置信号转换成电信号并输出；

磁编码电路：用于获取电机旋转角度，转换成10-12位绝对位置数据。

进一步地，所述MOS控制电平电路用于将单片机5V信号转换为控制预驱电压信号，预驱将其电流信号放大，放大后的信号再控制MOS管导通或截止。

更进一步地，所述GATE DRIVER电路用于将单片机5V信号转换为控制预驱电压信号。