[实用新型]垂直移栽机机构

说明书

本实用新型公开了垂直移栽机机构，包括底板，所述底板的四角均固定连接有机架，所述机架的上端均匀的安装有若干个放置板。本实用新型通过设置伺服电机，底部的伺服电机将转动，带动第三连接杆向右侧移动，由于固定板被滑杆进行了固定，旋转杆将跟随第三连接杆的移动而转动，直至达到垂直状态，固定板将被旋转杆向上顶起，从而达到顶起的效果，由于固定板连接了传送轮，传送轮的高度将超过放置板的高度，从而将放置板上端的产品顶起，通过电机的转动带动所有的传送轮转动，从而达到移动产品的效果，在移动时，由于产品和放置板通过传送轮的上升而进行了分离，从而达到在移动时不和放置板发生磨损的效果。

技术领域

本实用新型属于输送线之间的垂直移栽技术领域，具体涉及垂直移栽机机构。

背景技术

移栽机是将将产品从一条送线上移栽到另一条输送线上，在移栽过程中通常将产品直接放置于移栽机上，移栽时会导致产品和移栽机面进行摩擦，造成磨损，然而市面上各种的移栽机仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN209023793U所公开的一种自动上玻璃设备，其虽然实现了通过将上玻璃夹具、夹纸夹具以及横梁移栽组件外侧的自动上玻璃网片组成防护网，将机器与人员隔离，防止设备在移动过程中将作业员碰伤；横梁移栽组件一侧设有上玻璃横梁，横梁移栽组件另一侧设有抓纸横梁，方便对玻璃之间的纸张进行抓取；支撑柱顶部四角均匀设有四个调节螺杆，支撑柱底部四周均匀设置若干膨胀螺丝，方便调节本设备的作业高度，但是并未解决现有移栽机存在的对产品移栽时会产生磨损、结构较大占用较大空间的问题，为此我们提出垂直移栽机机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供垂直移栽机机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：垂直移栽机机构，包括底板，所述底板的四角均固定连接有机架，所述机架的上端均匀的安装有若干个放置板，所述底板的表面上端均匀的固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆的外侧共同套设有固定板，所述滑杆的两侧位于底板的上表面均固定设置有阻尼器，所述固定板的下端四角均通过销轴活动安装有旋转杆，所述底板开设有滑槽，所述滑槽的内部套设有两个第四连接杆，两个所述第四连接杆的两端均通过第三连接杆固定连接，四个所述旋转杆远离固定板一端均通过轴承与两个第四连接杆位于滑槽外侧位置活动连接，两个所述第三连接杆的下端均固定连接有伺服电机，所述底板的下端两侧均设置有齿条，两个所述伺服电机的输出轴端均安装齿轮与齿条啮合连接，所述固定板的一侧固定连接有若干个第一连接杆，所述固定板的另一侧均固定连接有若干个第二连接杆，若干个所述第一连接杆和若干个第二连接杆远离固定板一端均通过轴承共同活动安装有传送轮，所述固定板的上端一侧固定安装有电机，所述电机与若干个传送轮通过链条连接。

优选的，所述机架的下端四角均固定设置有底座。

优选的，所述固定板的下表面位于两个滑杆之间固定连接有第五连接杆，所述第五连接杆的两侧均活动设置有滑轮，所述滑轮分别与两个滑杆活动连接。

优选的，若干个所述传送轮的均匀的安装于若干个放置板的缝隙之间。

优选的，若干个所述放置板为钢材外部覆盖丙烯酸酯橡胶制成。

优选的，若干个所述传送轮的外侧均覆盖有橡胶层。

优选的，所述滑槽内部填充润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置伺服电机，底部的伺服电机将转动，带动第三连接杆向右侧移动，由于固定板被滑杆进行了固定，旋转杆将跟随第三连接杆的移动而转动，直至达到垂直状态，固定板将被旋转杆向上顶起，从而达到顶起的效果，由于固定板连接了传送轮，传送轮的高度将超过放置板的高度，从而将放置板上端的产品顶起，通过电机的转动带动所有的传送轮转动，从而达到移动产品的效果，在移动时，由于产品和放置板通过传送轮的上升而进行了分离，从而达到在移动时不和放置板发生磨损的效果。