[实用新型]垂直移栽机机构

权利要求书

1.垂直移栽机机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的四角均固定连接有机架(2)，所述机架(2)的上端均匀的安装有若干个放置板(3)，所述底板(1)的表面上端均匀的固定连接有两个滑杆(4)，两个所述滑杆(4)的外侧共同套设有固定板(5)，所述滑杆(4)的两侧位于底板(1)的上表面均固定设置有阻尼器(6)，所述固定板(5)的下端四角均通过销轴活动安装有旋转杆(7)，所述底板(1)开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部套设有两个第四连接杆(9)，两个所述第四连接杆(9)的两端均通过第三连接杆(10)固定连接，四个所述旋转杆(7)远离固定板(5)一端均通过轴承与两个第四连接杆(9)位于滑槽(8)外侧位置活动连接，两个所述第三连接杆(10)的下端均固定连接有伺服电机(11)，所述底板(1)的下端两侧均设置有齿条(12)，两个所述伺服电机(11)的输出轴端均安装齿轮与齿条(12)啮合连接，所述固定板(5)的一侧固定连接有若干个第一连接杆(13)，所述固定板(5)的另一侧均固定连接有若干个第二连接杆(14)，若干个所述第一连接杆(13)和若干个第二连接杆(14)远离固定板(5)一端均通过轴承共同活动安装有传送轮(15)，所述固定板(5)的上端一侧固定安装有电机(16)，所述电机(16)与若干个传送轮(15)通过链条(17)连接。

2.根据权利要求1所述的垂直移栽机机构，其特征在于：所述机架(2)的下端四角均固定设置有底座(18)。

3.根据权利要求1所述的垂直移栽机机构，其特征在于：所述固定板(5)的下表面位于两个滑杆(4)之间固定连接有第五连接杆(19)，所述第五连接杆(19)的两侧均活动设置有滑轮(20)，所述滑轮(20)分别与两个滑杆(4)活动连接。

4.根据权利要求1所述的垂直移栽机机构，其特征在于：若干个所述传送轮(15)的均匀的安装于若干个放置板(3)的缝隙之间。

5.根据权利要求1所述的垂直移栽机机构，其特征在于：若干个所述放置板(3)为钢材外部覆盖丙烯酸酯橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的垂直移栽机机构，其特征在于：若干个所述传送轮(15)的外侧均覆盖有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的垂直移栽机机构，其特征在于：所述滑槽(8)内部填充润滑油。